利用DSP设计数字控制器的算法研究

介绍了TI（texas instruments）公司生产的一种新型DSP控制器（TMS320F240）的结构、原理和基本工作方式，并结合实际工作需要，利用DSP实现减摇鳍加载系统的数字控制，以及利用定点DSO实现浮点运算的有效方法。     

SCALE集成驱动器在臭氧发生器逆变电源中的应用

介绍了一种新型的IGBT专用驱动器——SCALE集成驱动器，对以此驱动器为核心的高频臭氧发生器逆变电源的相关电路进行了设计．详细论述了IGBT驱动电路在逆变电源中的应用方法。     

Modeling Open Software Architectures of Robot Controllers: A Brief Survey of Modeling Methods and Developing Methods

Openness is one of the features of modern robot controllers. Although many modeling technologies have been discussed to model and develop open robot controllers, the focus is always on modeling methodologies. Meanwhile, the relations between the former and the latter are usually ignored. According to the general software architecture of open robot controllers, this paper discusses modeling and developing methods. And the relationships between the typical ones are also analyzed.     

专家控制的PID交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引和智能控制，专家控制器（ECR）进入了深入的研究。通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力，达到提高性能指标的目的。为达到目的，专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理，在交流伺服系统中ECR与传统控制应如何结合，是本文主要研究的问题。     

基于VxWorks设备驱动程序实现技术的研究

阐述在嵌入式操作系统VxWorks上的编写设备驱动程序的原理和方法,给出了程序框架.     

微机控制速示仪的研制及其在实验心理学中的应用

本文通过介绍微机控制速示仪及其在心理学测试中的应用，说明将计算机引入实验心理学和教育统计学的必要性．文中介绍了微机控制速示仪的原理、功能和应用情况．     

SR-21型可编程控制器在压滤机集中控制系统的应用

针对压滤机采用中间继电器控制问题较多的情况，采用了可编程控制器对压滤机进行控制，变原有的单台控制为集中控制，大大提高了换向装置的工作可靠性。     

参数自修正PID控制器

通过工程实例与仿真介绍了一类参数自修正ＰＩＤ控制器。研究了参数自修正ＰＩＤ控制器的实现及其控制特性，取得了令人满意的实际应用。     

一种大屏幕图文显示屏系统的设计

介绍了一种以ＰＣ机主板为核心的控制ＬＥＤ大屏幕显示屏的设计。数据传送采用ＤＭＡ方工，画面处理可直接在ＰＣ机上完成。     

激光水下通信中图像数据压缩的模糊控制

提出了一种用模糊逻辑算法实时控制图像编码比特率的方法．研究了模糊集的建立及量化控制的模糊逻辑算法；确立了计算量化增益因子的模糊控制规则；设计了带有模糊控制的图像压缩系统．对20幅不同内容的图像进行实验，实验结果表明，所提出的模糊逻辑算法能够显著减少不同图像的编码比特率差别，具有推理量小、速度快、对不同图像有较强的适应性等优点．