基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法

文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求，采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法．在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中，球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声，在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪，仿真结果显示，该算法收敛迅速，精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求．     

风险投资介入的最优创业融资探讨

本文分析了企业家和外部拥有资金或管理经验的专业人士在提高投资项目价值方面的共同作用 ,从理论上阐述风险投资家等投资者为什么能够提高企业的价值 ,并得出了外部融资的最佳数量。最后 ,文章给出了企业家与风险投资家的最优融资方式     

英汉翻译中的视点转换

视点转换指重组原语信息曲表层形式，从与原语不同甚至相反的角度来传达同样的信息，使译文在结构上、语义上做出的相对于原文的调整。视点转换内涵丰富、覆盖面广，可用来解释习惯称为“意译”的许多现象，由于英汉两种语言和文化的巨大差异，研究视点转换对英汉对比、英语教学会有所启示。     

可转换债券对基础股票影响的实证研究

对上市公司发行可转换债券后基础股票的风险收益变化情况进行了实证检验。研究发现：上市公司在发行转债前一年基础股票风险较低，公司选择发行转债并非出于风险管理方面的考虑；转债发行公司的基础股票长时间保持着高收益低风险的状况，这可能是由于资本市场缺乏有效性使然；基础股票收益率与经营绩效出现了相反的变化趋势，这种状况有可能是由于转债市场上存在脱离业绩炒个股的现象造成的。     

三维坐标测量机在汽车工业中的运用

本文主要介绍三雏坐标测量机的结构、功能，以及在汽车行业中的运用，从一个侧面反映汽车行业的发展趋势，指明使用三维坐标测量机，是提高汽车企业质量的重要手段之一。     

具有结构转换的GARCH模型及其在中国股市中的应用

引入具有结构转换(switching regime)的GARCH模型(简称SW—GARCH)，并利用上海股市收益进行实证研究，通过与GARCH模型下的结果相对比，表明SW—GARCH大大提高了对市场波动性的预测能力，为股价波动的变结构建模问题提出了一个新方法，从而解决GARCH及其他异方差模型的结构变化问题。     

新型数字微电流仪的设计与应用

文章介绍了采用集成电路和4位LED数码管显示,并且具有测量精度高、灵敏度高、测量量程范围宽、适用范围广等特点的SD数字微电流仪的原理与设计,以及该微电流仪在物理实验中测量微电流和光强的典型应用实例.     

局域网地址转换技术的应用

随着Internet的飞速发展，IPV4下可用的IP地址越来越少，NAT（网络地址翻译）技术的实现除了能解决IP地址紧张的问题外，还可以完成隔离外网、保护局域网安全以及负载平衡等功能。本文主要介绍了网络地址转换技术的实现过程，并对NAT的负载均衡能力、加密与安全、优缺点等问题进行了需要分析。     

地震属性分析技术在储层预测中的应用

以广西百色地区子寅油田为例，介绍了地震属性分析技术及其在该油田储层预测中的应用。地震属性分析技术包括：①借助于各种数学分析方法，从地震数据中拾取隐藏其中的有关岩性和储层物性的多种属性；②采用基于RS(粗集)理论的地震属性优化技术；③结合工区内测井资料的解释成果进行储层参数转换，并根据各种地震属性及其储层参数预测结果进行储层综合评价。实际资料的应用表明，地震属性分析技术是油田滚动勘探开发的一种有效技术，其研究成果为油田开发提供了可靠的依据。