弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了“立坡焊”和“横坡焊”的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为“立坡焊”和“横坡焊”2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接。实验结果表明,该方法正确可行。     

浅谈公路黄土边坡坡面防护

在前人进行边坡优化设计的基础上充分考虑了坡面的不稳定因素,对边坡的坡角和坡高等进行设计,并总结了黄土地区边坡坡面的防治措施。     

美丽的“东方宝石”

朱鹮是世界上一种极为珍稀的鸟,素有“东方宝石”之称,被世界鸟类学会列为“国际保护鸟”。它们经历了怎样的命运?     

南水北调水源工程丹江口大坝加高贴坡混凝土温控措施

南水北调水源工程丹江口大坝混凝土施工主要是在老混凝土面上进行大面积的贴坡和加高,由于老混凝土已降至坝体稳定温度,且具有较高的弹模,这对混凝土温控增加了难度。控制混凝土浇筑温度、最高温度,及时进行初期和后期冷却、加强混凝土面保护,满足接缝灌浆的要求、确保新老混凝土结合面接合成整体是本工程的关键。本文着重介绍丹江口大坝加高右岸标段贴坡混凝土的施工温度控制措施。     

不同立地条件下沙棘种群生物量的比较与预估

采用标准株收获法对西北半干旱半湿润地区的沙棘(Hippophae rhamoides L.)灌木生物量进行了测定,结果表明由于不同地区气候和土壤条件的差异导致了沙棘生物量亦存在较大的差异:生物量中树干所占的比率随树龄的增长先增大后减小,枝条所占比率相对保持稳定,叶子所占的比率则随树龄增大而减小;生物量的茎根比随树龄的增长而增大,且与各地区降水量呈正相关;根系的分布一般较浅,大约有65.66%～79.95%的根系生物量分布在0～15 cm的土壤表层,而且在径级为φ＞4 cm和φ=1～2 cm根系上的分配比例占到总量的1/2以上;根系长度在径级φ＜0.5 cm的毛细根上的分配占到根系总长的64.894%～80.09%;根瘤的数量在6～10龄沙棘上分布最多,且主要分布于0～15 cm土层和径级φ＜1.0 cm的细根上.此外,沙棘地上部分生物量可用生长因子或立地因子两种模型进行预估,而且在各立地因子中,区域气候和土壤条件对其生物量的影响最为显著,其次为坡向和坡位,坡度的影响最小.     

可逆坡矩阵与坡矩阵的秩

坡是两个元素的乘积小于等于每个因子的加法幂等半环. 讨论了可逆坡矩阵的若干性质, 证明了可逆坡矩阵必是满秩的. 讨论了坡矩阵的行秩、列秩与Schein秩. 给出了坡矩阵的Schein秩的一个重要性质.     

陡横坡处桥墩设计与施工

介绍了兰州至郎木寺高速公路临夏至合作段陡横坡段桥梁桩柱式桥墩设计及施工的方法。     

杨柳河岸坡稳定性分析研究

林织线铁路工程是我国正在规划建设中的大型重点工程之一,位于贵州省清镇市地区。西南地区铁路工程建设在很大程度上受到沿线地质构造运动、活动断裂带及内外动力联合作用所产生的各种地质灾害以及地形条件的制约,故线路将主要采用桥梁、隧道工程方式行进在高山巨川之间。本文以杨柳河大桥为研究对象,采用Udec离散元及Ansys有限元法,对大桥     

坡体稳定性综合评价：以重庆市北温泉公园后坡为例

在实地观测和分析对比的基础上,按地表物质组成和结构将北温泉公园后坡分为5个样区,选取对坡体稳定性影响较大的地质、地貌、气候等5个因素和10个因子,并对因子作4级划分,采用层次分析法确定各参评因素和因子的权重,对5个样区进行定性定量综合评价.     

土坝渗流破坏及处理办法

由于土坝坝身和坝基上，一般都具有一定的透水性，因此在水压力的作用下，渗水现象是不可避免的，通常有正常渗水和异常渗水之分，如渗水从原有导渗排水设施排出，其出逸坡降在允许值内，不引起土体发生渗透破坏的为正常渗水。相反，引起土体渗透破坏的称为危险渗水，对堤坝的安全检验及维修关键是正确的认识正常渗水和异常渗漏，并对异常渗漏采取正确的处理措施。