Φ12LMQ型钢筋冷拉机原理及主要参数选择

介绍了一种新型钢筋冷拉机的工作原理和主要参数：变形速度Ｖ△Ｌ、单位时间伸长率ε、送进速度Ｖ２、冷拉速度Ｖ１及其之间的关系．这种冷拉机具有生产率高、冷拉质量稳定等特点．     

平面弹性连杆机构的KED分析

本文放弃了文献中引用的运动学假设和瞬时结构假定,考虑了刚体运动和弹性变形运动之间的耦合项,分析了梁的横向位移对轴向应变的影响。利用虚位移原理和达明贝尔原理,建立了构件和系统的运动微分方程式。以四杆较接机构为例,进行了KED分析。从所得结果可以看出,本文更好地反映出弹性对机构动态误差的影响。     

铝合金变形抗力的实验研究

采用恒应变速率凸轮式形变压缩试验机试验了四种铝合金材料的变形抗力 ,分析了应变率和应变速率对变形抗力的影响 ,结果表明随应变的增加 ,变形抗力以近似幂函数关系增加 ,在此基础上建立了简单、适用的变形抗力计算模型     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

过量降水对重要建筑物的影响

以变截面筒体高层建筑结构为例，讨论了过量降水对重要建筑物的影响．计算结果表明，过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的．     

高低杠“屈体腾越转体180°再握”动作的运动学分析

本文采用固定高速摄影及影片数字化研究方法，对山西体操运动员郭佳在１９９０年新创的屈体腾越转体１８０°再握动作进行运动学分析，得出各技术环节的运动学数据，找到其动作的运动学特征，为我国体操教练员和运动员提供参考。     

合成氨铜洗再生气的综合利用

介绍了合成氨铜洗再生气在有机化工生产中的综合利用。着重阐述了用铜洗再生气合成草酸与国内其它工艺路线相比较所具有的优越性。     

再生丝素固体的微细结构

研究了蚕丝丝素水溶液经不同方式干燥后，所得到的再生丝素固体的微细结构，以及存放过程中丝素的结构变化，指出经30℃热风干燥或经高于－20℃冷冻干燥后，所得到的丝素固体的结构是无定形和Silk I共存，在室内温度湿度环境中存放后，部分无定形结构转化为Silk I；蚕丝丝素水溶液经－80－－20℃冷冻干燥后，所得到的丝素膜的结构主要是无定形，含少量Silk II，存放过程中部分无定形结构转化为SilkI；室温放所自然形成的丝素凝胶中，丝素的结构是无定形和Silk Ⅱ共存；丝素水溶液表面膜中甘氨酸和丙氨酸的含量较高，表面膜的结构主要是Silk I和Tilk Ⅱ结晶度高。