机炉协调控制系统的鲁棒性能分析

为克服传统鲁棒控制算法的保守性,提出了一种概率范式下评价参数不确定控制系统鲁棒性能的方法。该方法能以累积频率曲线的形式直观地对任意性能水平下不同控制系统的鲁棒性能进行比较;同时,针对机炉协调控制系统设计了一种鲁棒反馈线性化控制器,并运用上述评价方法将其与传统的精确反馈线性化控制器的鲁棒性能进行对比。仿真结果显示鲁棒反馈线性化控制器具有更为优越的鲁棒性能,同时也验证了所提出的控制系统鲁棒性能评价算法的有效性。     

稳健设计中的稳健可行性分析

针对稳健设计中的约束可行稳健性问题,提出了一种新的稳健优化设计方法。通过分析不确定因素对约束的影响,提出了利用最大波动分析计算在不确定性因素影响下约束的最大波动量,将该变化量作为惩罚项添加到原约束中,构造了两级优化数学模型。顶级优化是在原有常规优化的数学模型基础上添加了稳健可行性的判断指标,次级优化用来判断稳健性指标的值。与其他方法比较,该方法不需要知道不确定因素的概率分布和约束的梯度信息。实例结果证明该方法是可行的。     

基于动态程序切片的软件水印方案

针对中间码中水印信息抗逆向工程差的问题，提出基于动态程序切片的软件水印方案，利用动态程序切片技术将系统分割为隐秘部分与公开部分，然后改变交互模块间数据依赖关系嵌入水印信息，记录执行历史中的数据依赖关系提取水印信息，恢复隐秘部分复杂性实验证明算法对逆向工程攻击是鲁棒的；系统分割前后的运行时间对比实验证明算法对系统效率的影响在合理范围内，隐秘部分放在安全主机中确保水印系统的安全性，该方案适用于对移动计算与分布式软件进行保护。     

基于归一化的抗几何攻击三维模型水印算法

为了提高三维网格水印抵抗几何攻击的能力，借用数字图像归一化的思想，提出了一种基于归一化的抗几何攻击三维模型数字水印算法，该算法在嵌入水印前将模型的几何中心移到坐标原点以实现对平移攻击的不变性；将模型由直角坐标转化为球坐标，以模型顶点到几何中心的距离这一全局几何特征为嵌入单元，通过修改归一化距离的离散余弦变换系数嵌入水印，以实现对缩放攻击的鲁棒性，仿真结果表明，基于归一化的三维网格模型水印算法复杂度较低，能够很好地解决模型针对缩放攻击需要重定位的问题，在经受平移、旋转、缩放、剪切、网格简化等常见攻击时也具有较好的鲁棒性。     

自适应盲水印图像小波变换算法及实现

针对传统基于人类视觉系统特性的空间域与变换域结合算法中嵌入信息量小和检测准确率低的缺点,利用图像的局部纹理特性生成扩频码,并在水印嵌入过程中引入加密方法,通过计算相邻特征平均值为自适应调整待量化小波系数的量化间隔,提出并实现一种基于小波变换的数字图像自适应盲水印新算法,并用新算法进行仿真实验.仿真实验结果表明新算法通过阈值检测准确率高,对常见的图像处理有较好的鲁棒性,并且简便易行,计算量小.新算法在应用中有较大的灵活性,可嵌入信息容量大,运算速度快,可操作性强.     

基于神经网络的预测拥塞控制算法

利用神经网络的方法，研究了Internet网络路由器中的拥塞控制问题．根据过去相邻两个时刻缓存器中队列长度值的变化量来预测下一时刻路由器中队列长度值，及时调整控制增益的大小以防止拥塞的发生，该方法可以使路由器中队列长度稳定在一个期望值附近．仿真表明，该控制方法可以有效地保证网络系统中信息的平稳传输．     

基于整数小波变换的数字水印算法

数字水印技术作为数字产品版权保护的一项新技术,已受到越来越多的关注.鉴于小波变换的多分辨率分析与人眼的视觉特性(Human Visual System,HVS)相一致,提出了一种基于整数小波变换(Integer Wavelet Transform,IWT)和人类视觉系统特性的灰度图像数字水印算法.根据原始灰度图像的整数小波系数高、低频分量的特点,选择原始图像的中频分量嵌入水印,利用HVS特性将二值水印图像加密后嵌入到中频分量的整数小波系数中去,更好地兼顾了水印不可见性与鲁棒性之间的矛盾.采用整数小波变换可以有效地避免运算过程中引入量化误差的缺陷,从而达到精度上的要求,满足图像的精确分解与重构.实验证明,对锐化、JPEG2000压缩和旋转等图像处理均具有很强的抵抗能力,复杂度较低,实用性较强.     

基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制

针对时滞不确定受控对象,在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统,在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明,引入时滞状态反馈后,系统的动态平稳性优于仅采用状态反馈的控制效果;经仿真结果比较,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.进而对系统采用仅有一步时滞状态反馈的控制律,仿真结果证实了此方法的有效性.     

一般增长曲线模型中的简单投影预测

考虑一般增长曲线模型(Y=XBZ ε(其中,E(Vec(ε))=0,V(Vec(ε))=σ2Δ■Σ),该模型的预测问题就是利用已观察值矩阵Y预测未观察值矩阵Y0=X0BZ0 ε0.本文研究了预测的最优性,对任一线性可预测变量θ=KY0L,它的简单预测被定义为θ^SPP=KX0(X′T-X)-X′T-YZ Z0L(其中T=Σ XX′);得到了θ^SPP为θ的最优线性无偏预测的充要条件,并研究了θ^SPP关于协方差阵的稳健性,从而将这方面的结果推广到一般增长曲线模型.     

无轴承电动机的伪微分反馈控制研究

就无轴承电动机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化,并对无轴承电动机的解耦线性化系统进行了伪微分反馈(pseudo-derivative feedback,PDF)控制研究.通过对PDF控制系统的性能分析和仿真可知,PDF控制系统具有响应速度快、控制精度高、可控性好、无超调和较强的鲁棒性等优点;可以避免启动回绕和微分突变现象,对被控对象的数学模型不作精确的要求,且一定的偏差不会影响系统的性能,因此,对于工程系统很适用.