数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

PBL教学模式在动物育种学课程教学中的应用——以甘肃农业大学为例

动物育种学课程是动物科学专业的专业基础课,具有知识结构复杂和实践性较强的特点,“以教师讲授为主”的传统授课模式不能满足畜牧业发展对高素质技能型人才的要求,亟需进行教学模式的改革提高该课程的教学质量和学生培养质量。采用PBL（Problem-based learning）教学模式对甘肃农业大学《动物育种学》课程进行了教学尝试,统计分析学生的实验成绩、平时成绩、期末成绩及综合成绩,问卷调查学生对PBL教学模式的满意度,评价PBL教学模式在动物育种学课程教学改革中的应用效果。采用PBL教学模式学生的实验成绩、平时成绩、期末成绩与综合成绩均显著高于传统教学模式,PBL教学模式80分以上学生居多,96.67%的学生对PBL教学模式持赞同态度。PBL教学模式效果优于传统教学模式,有助于激发学生的学习兴趣,提高学生对动物育种学课程知识的掌握程度及综合应用水平。     

合肥地区高校安居园工程可行性研究

文章针对合肥地区高校教师住房面积普遍偏小,尤其是中青年教师住房十分困难。经过对合肥地区高等院校教师现有住房情况的调研,提出了建造高等院校教师安居园工程的设想及实施方案,对实施“科教兴皖”的战略方针具有现实意义。     

贫困地区如何发展农业产业化（一）

山西省是全国主要的贫困省份之一。实施主导产业覆盖贫困乡村战略,搞农业产业化开发是山西省脱贫的有效途径。文章论述了贫困地区发展农业产业化的必要性及其难点,提出了贫困地区发展农业产业化的对策     

单模光纤的偏振特性分析

本文分析了性能不完善的单模光纤产生偏振特性的机理,并解释了偏振特性引起的几种物理现象,论证了性能完善的单模光纤不存在偏振特性。     

Q235 板材焊接结构失效分析

针对在１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ基体上焊接Ｑ２３５加热钢套中出现焊接裂缝的情况,通过对焊接材料的化学成分、力学性能及组织分析,找出生产中出现问题的根本原因,并提出具体解决方案。     

三自由度耦合非线性振动的同步混沌

讨论了一个三自由度耦合非线性振动的混沌响应。利用非线性振动的模态分析方法,将这一高维非线性性系统降维到一维子流形上来研究,对降维解耦后的模态振动方程采用平面Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法,得到了系统发生同步混沌的临界条件,并进行了数值计算,从中得到了一些有益的结论。     

基于分散网络化生产系统的车间生产管理模式及系统设计研究

基于分散网络化生产系统,针对我国中小型机械制造企业技术现状,提出了在基本上不改变现有车间基础设施的前提下,通过信息集成建立产品数据,财务和计算机辅助车间调度等管理子系统,以增强企业适应产品市场多变的能力;采用多品种,小批量生产方式,以满足产品生命周期缩短和２１世纪国际化大市场竞争的需求。     

瓶盖加工模具的失效分析

对瓶盖加工模具在生产使用中突然出现的裂纹及崩刃等现象进行了分析,指出失效的主要原因是原热处理工艺不当使其硬度偏高所致．鉴于此,本文对其进行了实验研究,并制定了新工艺．