全文获取类型
收费全文 | 858篇 |
免费 | 38篇 |
国内免费 | 38篇 |
专业分类
系统科学 | 103篇 |
丛书文集 | 17篇 |
教育与普及 | 8篇 |
理论与方法论 | 1篇 |
现状及发展 | 1篇 |
综合类 | 803篇 |
自然研究 | 1篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 42篇 |
2007年 | 74篇 |
2006年 | 65篇 |
2005年 | 45篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有934条查询结果,搜索用时 312 毫秒
51.
52.
选用一合理的模型,估算了1994年7月发生的彗(SL9)—木相撞辐射引力波的强度和功率.所得结果表明引力辐射强度远低于目前引力波检测装置所达到的灵敏度.计算过程与所得结果富有启发性 相似文献
53.
仿真环境下多机器人焊接路径的优化 总被引:2,自引:0,他引:2
应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法,按照相应原则选取自由空间弧段上的节点,并结合图论技术,实现选取的机器人焊接路径的优化,结合仿真环境进行优化算法,在解决多机器人碰撞问题的同时,大大缩短了规划时间,还为多机器人焊接路径的规划与优化问题提出了一条可能的发展路径。 相似文献
54.
55.
熊玉梅 《华东理工大学学报(自然科学版)》2007,33(B06):86-89
提出了一种新的面向对象的并行碰撞检测算法,分析了这种算法的时间复杂性、碰撞检测的完全性和唯一性等问题,讨论了这种算法在虚拟环境中的实现与应用。结果表明该算法具有良好的可扩展性。 相似文献
56.
评述了笔者和合作者以前提出和发展的多源热模型(或称多源理想气体模型),阐述了该模型的基本图像,针对几种物理量的分布规律讨论了发射源的空间分布.在此基础上,用该模型得到的多组分厄兰( Erlang)分布分析了高能质子-质子对撞中形成的喷注的能谱和碎裂函数,模型计算结果与相对论性重离子对撞机上质心系能量为200 GeV的质子-质子对撞的实验结果近似符合,表明高能质子-质子对撞中形成的喷注的能谱和碎裂函数服从组分数为1或2的多组分厄兰分布. 相似文献
57.
贺晓宏 《太原理工大学学报》2001,32(2):206-208
研究了布郎运动的弹性碰撞机制,证明了布郎粒子的能量均分定理。并且证明由布郎粒子和周围分子的碰撞过程,可以导出郎之万方程,并给出粘滞阻力和随机力的微观解释。 相似文献
58.
对影响铷原子频标长期稳定度的光频移、碰撞频移和微波功率频移进行了分析。在此基础上提出了改进措施,保证铷原子频标不仅具有好的短期稳定度,而且具有良好的长期稳定度,使铷原子频标的性能大大改善。 相似文献
59.
文耀智 《湖南理工学院学报:自然科学版》2001,14(1):28-30
用碰撞理论、活化能和过渡状态理论说明了三分子反应很少见的原因,并闸述了三分子反应的作用过程,列举了部分三分子反应,说明存在三分子反应。 相似文献
60.
一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。Abstract: Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method. 相似文献