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对可调倾角非球面加工夹具进行运动学分析,确定工作台转角与电机转角之间的关系,以及工件坐标系原点相对于基坐标系的位置向量.使用VC++6.0作为编程开发平台,结合开放性图形库(OpenGL)技术,将3D Studio(3DS)模型导入VC环境中,并正确地显示出模型.在此基础上对夹具的各部分进行分别的控制,进而实现可倾角夹具的仿真.此外,用Matlab进行图像处理,然后利用VC与Matlab的混合编程,在VC中调用计算结果. 相似文献
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本文利用计算机仿真相关技术对于船舶中阻力系统进行研究,就系统实现关键技术进行相关分析,主要包括应用Authorware开发工具及其提供的接口技术,将包括ATL和ActiveX控件等架构在一起,共同构建成了船舶阻力模拟仿真系统,以及应用Visual C++结合面向对象技术开发OpenGL图形库,进行船舶阻力模拟仿真环境的建立等方面。 相似文献
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一种平行透视下的三维拾取方法 总被引:16,自引:0,他引:16
提出一种“针刺取点”的三维拾取方法,介绍了在平行透视模型中,将二维点输入设备在屏幕坐标系下得到的二维屏幕坐标,反算成其在物体坐标系下真实的空间三维价值的方法及其实现。相比于OpenGL所带的以机制,本方法精度高、适用性强,而且容易实现。 相似文献
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通过对B样条曲线按节点进行分类,使用OpenGL中的NURBS接口函数,完成了各类B样条曲线的实现. 相似文献
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基于VC 编程环境,采用OpenGL图形库标准,并结合3DS Max造型软件,对三维声呐图像进行功能性仿真,目的是为了建立一个简单实用的水下目标仿真环境. 相似文献
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根据化工场景的视景特点,从面向对象方法论、分布式处理概念出发,研究了如何开发具有真实感的化工场景的动态交互式三维编辑、仿真程序。提出了化工场景图元的类体系框架结构、消息扫描策略、动态交互的“二维拾取”概念以及分布处理的设计。给出了在Windows 95/NT、VC ++开发环境中利用OpenGL开发的设计思想和实现方法。 相似文献
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仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现 总被引:8,自引:2,他引:8
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。 相似文献