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991.
针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究。首先,描述了一个实际的跨域无人机群作战场景,并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析,在此基础上建立了目标预分配的概率模型,并设计改进的离散多目标粒子群算法求解;其次,针对作战环境中实时出现的新目标,提出了基于市场机制的合同网目标重分配算法,实时更新目标分配方案;最后,通过实验仿真验证了所提算法的有效性。 相似文献
992.
一种三维光机扫描系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种用于获取焊缝空间位置及几何尺寸信息的光机扫描系统。在扫描器内部用于信号光发射、反射光接收以及信号预处理的旋转工作面上,采取二次光电转换和通讯中的时分复用技术进行信号传输,从而实现了连续无逆转环形扫描。利用周期扫描信号,可得到包含焊缝位置和轮廓特征的二维图象,并可近似计算出扫描器与工件之间的距离。由于具有足够的信息冗余量,并采用简化的数字模板匹配方法进行模式识别,该扫描系统在电弧焊接过程控制中可以用于实时识别各种常规的坡口和接缝,实现对焊缝的横向、高度以及曲率变化的自动跟踪。 相似文献
993.
提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于GPS动态定位滤中获得明显效果,首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一咱新的GPS动态定位扩展卡尔曼滤波模拟及其适应算法,然后,为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了周东华等提出了的强跟踪滤波器,大大提高了GPS动态定位位扩展卡尔曼滤器的跟踪能力。 相似文献
994.
由频域带限测量数据用连续小波变换提取雷达目标散射参数(Lipschitz指数).给出小波变换的影响锥,并分析小波变换的多通道滤波特性和局部傅里叶分析特征,以此直观地描述了用小波变换能够分析目标散射中心散射机理的原理.提出选择高斯函数的M阶微分函数作为小波,用截断高斯函数作为窗函数,并导出修正变换系数和尺度值的公式,消除带限数据的加窗处理对李氏指数估计的影响.提出直接在频域实现小波变换,以避免加窗处理,并给出选择最小尺度值的公式.仿真结果表明文中所述方法是有效的. 相似文献
995.
孙维东 《北京工商大学学报(自然科学版)》1997,(1)
从区域经济角度,阐述环境及持续发展的关系.区域经济政策,作为社会经济政策的有机组成部分,对环境具有深刻的影响,区域经济政策的制订和实施将会产生重要的环境效果;同时,环境问题作为一个综合性的发展问题,是伴随着经济、社会发展而产生的,要治理好环境问题,就必须协调包括区域经济政策在内的各种经济与社会发展政策. 相似文献
996.
孙晓明 《东北师大学报(自然科学版)》1997,(1):1-6
运用Grassmanian流形上向量丛的同调理论及Sard定理、正则值原象定理、唱片引理等微分拓扑理论证明了计划与不完全市场经济体系中计划与市场均衡一般地存在。 相似文献
997.
该文在分析了现有红外图像模拟器的基础上,针对单一热辐射元列阵红外图像模拟器的特点,提出了双波段红外图像模拟技术,该技术在进行红外图像光谱特征模拟方面个有明显的优势,利用该优势可以进行大气透过率变化对红外辐射图像影响的实际模拟,还可降低模拟器热辐射元温度、提高图像帧速和图像空间分辨率。 相似文献
998.
王庭槐 《南京师大学报(自然科学版)》1997,(3)
从80年代中期起,江苏实施整县改市、整乡改镇的行政体制改革工作.城镇是经济发展的产物,是人类社会、经济活动的中心,但在地域上仅占世界各国的一小部分.不能模糊和混淆城市与农村功能上的差别,不宜迷信和夸大县改市对经济发展的作用.人口城市化已成为历史潮流,中国应走发展小城镇的路子,平稳地实现人口城市化. 相似文献
999.
杨治平 《四川理工学院学报(自然科学版)》1997,(1)
讨论了对非最小相位过程,设计一种抑制可测周期扰动和跟踪周期设定值的新型前馈控制器。这种控制器给出了避免非最小相位过程零极点对消的有限脉冲响应滤波器。在过程存在不确定性时,在周期信号作用的频率域内根据过程的频率响应,设计了有效的控制器。 相似文献
1000.
杨平先 《四川理工学院学报(自然科学版)》1997,(2)
提出了在模拟图象信号与数字信号混合传输中用于捕获和跟踪带钟复合码的跟踪双环方案。分析了双环系统的捕获性能。理论分析和实验结果表明:双环系统不仅捕获时间短而且具有强的抗干扰能力。 相似文献