全文获取类型
收费全文 | 20168篇 |
免费 | 634篇 |
国内免费 | 1337篇 |
专业分类
系统科学 | 1943篇 |
丛书文集 | 749篇 |
教育与普及 | 378篇 |
理论与方法论 | 129篇 |
现状及发展 | 110篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 18828篇 |
出版年
2024年 | 146篇 |
2023年 | 545篇 |
2022年 | 489篇 |
2021年 | 523篇 |
2020年 | 492篇 |
2019年 | 470篇 |
2018年 | 225篇 |
2017年 | 320篇 |
2016年 | 419篇 |
2015年 | 567篇 |
2014年 | 938篇 |
2013年 | 946篇 |
2012年 | 1130篇 |
2011年 | 1138篇 |
2010年 | 1156篇 |
2009年 | 1215篇 |
2008年 | 1332篇 |
2007年 | 1303篇 |
2006年 | 859篇 |
2005年 | 848篇 |
2004年 | 846篇 |
2003年 | 775篇 |
2002年 | 741篇 |
2001年 | 662篇 |
2000年 | 570篇 |
1999年 | 485篇 |
1998年 | 449篇 |
1997年 | 386篇 |
1996年 | 350篇 |
1995年 | 348篇 |
1994年 | 244篇 |
1993年 | 227篇 |
1992年 | 219篇 |
1991年 | 192篇 |
1990年 | 185篇 |
1989年 | 188篇 |
1988年 | 98篇 |
1987年 | 55篇 |
1986年 | 35篇 |
1985年 | 7篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 7篇 |
1978年 | 2篇 |
1963年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
本课题通过用不同的方法测定的电动势分析,经过电动势测定的误差分析,找到各种方法的利弊,并且对电极制备以及测定电动势的装置进行改进,近而对问题进行探讨。改进后找到实验和研究的捷径,从而在高等学校化学实验以及生产中节省很多的人力和财力。 相似文献
32.
对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效. 相似文献
33.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
34.
35.
36.
层次分析法的两处缺陷改进及实例 总被引:1,自引:0,他引:1
层次分析方法在定性与定量的评判中,有较广泛地运用。在运用的过程中,发现其存在两处缺陷有待改进。其一为准则层的因素设置过于宽泛,通过其直接评判的权重存在较大的主观误差;其二为专家评判值为一定值,与实际为区间值不相符。基于此,文章提出通过第三层因素判断矩阵,来间接求取准则层各因素的权重;引入三时估算法,改进原有专家评判法,同时对三时估算值误差对权值误差以及最终评判值误差的影响作了一定程度分析。 相似文献
37.
分析空间四边平面加工过程中产生不共面的原因,提出了合理标注空间平面尺寸的方法并阐述了其理论根据。 相似文献
38.
39.
40.
科技型中小企业技术创新基金项目可行性研究报告主要内容包括总论,申报企业情况,项目的技术可行性和成熟性分析,项目产品市场调查与竞争能力预测,项目实施方案,投资预算与资金筹措,经济、社会效益分析,项目可行性研究报告编制说明等. 相似文献