全局未知环境下智能群体群集运动与避障控制

研究了在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,智能群体的群集运动控制问题.模型在人工势能结合速度一致策略的基础上,利用了滚动窗口的方法实时产生虚拟领航者引导群体向目标位置运行;并利用极限环方法解决了群体避障问题.基于滚动窗口方法构造的虚拟领航者,充分地利用了实时测得的局部环境信息,具有自适应性;极限环方法避障使得群体能够平滑地绕过障碍物,克服了传统人工势场法避障的局部最小问题.     

具有干扰的多自主体系统的群集运动与速度同步

针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件。首先,对自主体设计一个干扰观测器。然后,基于观测器设计分布式控制协议,保证了具有领航者的自主群体能够取得群集运动与速度同步。最后通过例子进行仿真,结果表明结论的有效性。     

基于WINDOWS平台的服务器高可用性方法

叙述了基于Windows平台的服务器通过其内置的技术来提高其可用性的方法，并分析了单机容错、双机热备、群集技术及负载平衡技术在基于Windows平台中的实现机制。     

群集运动的理论建模与实证分析

对于鸟群、鱼群、菌群等生物群体大规模有序群集运动发生机理的探究,吸引了不同学科领域研究者的广泛关注.本文从理论建模和实证分析两个角度出发,对近年来群集运动研究所取得的主要成果进行了回顾,总结了基于个体的群集运动建模研究的最新进展,并对生物群集实证研究中发现的新现象进行了整理和分析,最后简要叙述了该领域中一些有待解决的问题及可能的研究方向.     

规则智能系统的用户面设计

描述一类规则智能系统（通常是专用系统）的用户面原理，并着重探讨这类系统界面设计过程中的几种关键因素，如为传统性、线性特征，实时表象及群集效应等，也介绍了基于这些因素所开发的规则智能系统。     

基于Vicsek模型的群集控制设计与实现

鸟类、蚁群等群集在自然界中随处可见，对群集行为进行建模并应用于工程领域是目前复杂性科学研究的一个重点问题。本文利用著名的Vicsek模型，通过对相关参数的控制，对群集行为进行了初步的研究。同时，在原模型的基础上做出一定的改进，并对其进行仿真和分析。仿真结果表明，在群集密度较大，并且环境噪声较小的情况下，群集的同步效果是比较好的；并且，改进后的模型比原模型的效果更好。     

浅析服务器群集技术在空管软件系统中的应用

随着软件信息技术在航空行业中的普及,空管软件系统成为空中交通管制服务工作中必不可少的辅助工具。如何实现空管软件系统的不间断的安全运行以及数据的无误安全存储是本文讨论的重点。服务器群集技术由于其高可用性、可扩展性、可管理性等优点,符合空管软件运行的高可靠性的要求。本文分析了深圳空管站软件系统的运行需求,探讨了基于服务器群集技术构建实现的空管软件的无间断稳定运行的可行性。     

微机群集并行系统的应用技术

讨论了微机群集构建的分布式并行系统的应用，归纳了若干算法设计的基本原则，通过实例说明了这种系统可用于科学研究和一定规模的科学与工程计算。     

合成孔径雷达的并行成像算法研究及实现

随着合成孔径雷达 (SAR)成像技术的不断发展 ,对SAR图像的成像精度和实时率的要求也愈来愈高 ,尤其是军事领域 ,高实时率是SAR成像系统的一个关键指标。针对目前较流行的SAR成像算法———CS(ChirpScal ing)提出了适合于群集 (cluster)结构的并行机的中粒度并行算法及粗粒度并行算法 ,并对两种算法作了详细分析和比较     

珍贵濒危动物 红脚鲣鸟

别名:鲣鸟分布:西沙群岛(国家二级保护动物)游禽。全长75厘米左右,通体大部呈白色,雄鸟两翅黑褐色。雌鸟背、腰和尾部上覆羽染灰褐色,尾羽先端白色,脸侧裸皮黄色。嘴灰蓝,基部转为粉红或仅稍缀以红色。脚红色。营海洋群集生活。翅尖长,善飞行。繁殖期从3月至初秋,营巢于石滩或岛屿上的矮灌木和乔木