三栖四旋翼模型与PID控制设计研究

本文在三栖四旋翼机体结构和飞行原理的基础上,利用牛顿-欧拉法对无人机进行动力学受力分析,建立相应数学模型,通过四旋翼无人机的数学模型分析,设计了比例-积分-微分(PID)控制器,利用MATLAB进行仿真验证。     

工程材料的质量监理

工程材料的质量好坏，直接影响着整个建筑物的质量等级、结构安全、外部造型和建成后的使用功能等。因此，工程材料的质量监理无论在建筑、安装还是交通行业，均是项目监理工作中一个至关重要的内容。本文结合自己的监理实践，谈谈工程材料的监理与质量控制。     

关于高速公路施工中的环保监理

根据高速公路施工合同协议规定的环保监理的义务 ,结合施工实践 ,从路基施工、桥梁施工及取土场、弃土场等规范施工的要求 ,阐述环保监理的控制方法     

对现代企业内部控制的思考

现代企业制度下，内部控制是为了保证企业经营活动有序、规范地进行，确保资产安全，查漏纠误。维护会计资料真实、合法的方法和措施。加强企业内部控制，对保证企业决策的正确、完整，化解企业风险，促进企业健康发展和维护正常的社会经济秩序，具有极为重要的意义。在当前市场竞争日益激烈、复杂的新形势下，对企业内部控制提出了一些新要求，本文结合实践，对企业内部控制作如下探讨。     

内部审计项目质量控制探析

本文根据内部审计项目质量控制的基本内容,结合笔者若干年来从事内审工作的实际经验,着重分析了在内审项目质量控制方面所存在的主要问题和不足,有针对性地提出了搞好内审项目质量控制的若干对策建议,以期能保证和提高审计项目的质量,更好地发挥内审的职能和作用。     

基于优化理论的网络拥塞控制机制的建模方法

介绍了一种基于优化理论的网络拥塞控制机制的建模方法．在描述了现有拥塞控制机制基本原理的基础上，以Reno／RED为网络实例，讨论了拥塞控制机制数学模型的建立．说明了本文所介绍的建模方法，对网络拥塞控制机制的分析和设计是有帮助的．     

让活人冬眠

众所周知,在大自然中,许多动物采取冬眠这种绝妙的办法来度过严酷的环境,延缓老化速度,减慢疾病进程,如哺乳动物美洲松鼠等。可是,人类是否也能冬眠呢?如果能解开美洲松鼠的冬眠机理,人类的人工冬眠也不是不可能的。如果开发出人工冬眠技术,冬眠时人的年龄几乎不增长,时     

混凝土钻孔灌注桩质量事故分析与处理

通过某工程实例,详细分析了混凝土钻孔灌注桩的质量事故产生的原因,并对控制事故的发生提出了建议.     

模糊关系运算的传递性

详细讨论模糊关系一元及二元运算的传递性性质。首先给定一个模糊关系具有某种传递性性质，讨论其余关系、逆关系、对偶关系的传递性性质；然后基于两个模糊关系具有某类传递性，讨论它僮的模并、模交运算的传递性性质。     

模糊物元精细评价方法在油水井酸化选井选层中的应用

油水井酸化是油气藏常用的增产增注措施之一．酸化措施足否有效取决于多方面的因素，而选井选层是其中一个重要环节．本文采用模糊物元分析疗法，用油水井代表事物，评价因素代表特征，建立了复合模糊物元矩阵，对油田整个区块需要酸化作业的井位和对应层位进行了综合决策，排列出需要进行酸化的井位和层位的先后顺序，为进一步施工奠定了理论基础．该方法排除了人为因素的影响，达到了科学决策的目的．文中选用某油田六口井的实际资料进行了计算，其结果与实际情况一致．