大型绞吸挖泥船设计与关键技术研究

绞吸挖泥船在航道疏浚、吹填造地和码头建设等工程中受到高度重视,而2004年以前我国的2000m3/h以上的大型绞吸挖泥船全依靠整船进口,严重制约了我国疏浚业的发展. 2002年,上海交通大学船舶与海洋工程设计研究所开发设计了国内第一艘大型绞吸挖泥船,其疏浚设备采用液压驱动,移船与定位采用三缆系统,后来发展到水下泵采用电轴系统驱动,移船与定位采用钢桩台车.2007年,将变频驱动技术用于疏浚设备,更加可靠、节能和环保.     

新概念无人穿梭艇静水操纵性能

引入一种具有单体半滑行穿浪船型的新概念无人艇——穿梭艇,对其优良的操纵性能进行研究和分析.根据国际海事组织船舶操纵性试验标准,搭建穿梭艇自航模系统,进行标准的自航操纵性试验,获取相关的静水操纵性数据.采用船舶操纵性理论,结合试验数据对穿梭艇的操纵性能进行研究和分析.试验和分析结果表明穿梭艇具有良好的操纵性能和灵活性、独特的操纵性特点和优势.此外,采用数值计算方法,对其独特的操纵性特点进行了理论分析.     

无人值守CTC站列车作业与调车作业分析

无人值守CTC站是行车指挥管理方式中较为先进的一种,通过对其列车作业和调车作业的研究分析,努力提高铁路运输的生产效率和服务质量。     

实现可变自主的无人系统架构研究

无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需求,给出实现可变自主的系统框架结构,说明了各构成模块之间的关系,并总结了在无人系统可变自主研究领域中未来要解决的关键问题。     

自动控制系统在集中供热中的应用

介绍了集中供热的优缺点,阐述了热力站职守人员的主要作用,讨论了无人值守热力站与全网平衡控制的基本概念与实现方法,指出实现无人值守热力站与全网平衡控制,是使我国集中供热事业可以持续发展的有力保证。     

无人干预数控加工技术的解决方案

无人干预数控加工是制造业努力追求的目标,也是黎明公司近几年开展的重点工作。本文根据零件加工实际情况结合黎明公司工作流程,从编制加工工艺开始到最终现场加工,根据不同环节的工作特点和工作内容,论述了实现无人干预加工的解决方法。     

UUV编队协同最优扩方应召搜索方法

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题，提出了基于改进的粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法的无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先，根据UUV的搜索宽度，建立了最优转向角模型，给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程，并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后，根据投放方式的不同，探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后，通过仿真实验，证明了该方法的有效性，并根据仿真结果给出了对未来UUV 装备技术发展方向的建议。     

“海马”号,马到成功

<正>"海马"号,全名"‘海马’号4500米无人遥控潜水器系统",是我国迄今自主研发的下潜作业深度最大、国产化率最高的深海强作业型潜水器系统。4月,"海马"号在中国南海中央海盆接受了"深海大考",多次下潜,3次到达4500米海     

远程智能监控系统的研究与设计

在对目前国内外监控系统研究的基础上,设计出以单片机和短信息模块为核心的远程智能监控系统.首先由单片机通过各种传感器采集出温度、烟雾、门禁、水禁和各种故障信息,在满足特定门限的条件下,黑心化为对应的短消息,由短信息模块采用无线方式发送到目标系统.目标系统接收到信息后对信息进行解析,并做出声音报警.最后有操作人员根据具体的情况做出最后决策.在对一些无人值守的偏远场合,该系统具有很好的可靠性和较好的经济价值,有较好的应用前景.