一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法

在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度.     

双射流破岩钻孔参数实验研究

双射流是由由心直射流和同轴的环形旋转射流形成的一种新型高效射流,用双射流能够克服门限压力与高破岩比能的制约而高效破岩.采用破岩实验研究了喷嘴锥角、叶片出口角、内喷嘴直径、喷距和压力5个主要参数对双射流破岩效果的影响.结果表明,喷嘴入口锥角为60°、叶片出口角为18°的喷嘴产生的射流具有较强的破岩能力;当双射流喷嘴当量直径一定时,大的内喷嘴直径获得的破岩深度较大但会减小破岩体积;实验条件下,双射流破岩的最优喷距为10～20 mm,破岩门限压力为20～25 MPa,破岩体积随压力的增加而增加.     

卫星编队飞行指向跟踪姿态控制

卫星编队飞行的应用之一是受控卫星在目标卫星、空间站、载人飞船周围以“编队飞行”的形式相伴飞行,对目标进行观测或者执行更多的操作。该文研究这种应用中的姿态控制问题。假设两个飞行器的轨道信息已知,由轨道信息确定实现姿态跟踪调节所需的一种可能的期望姿态,给出了解析表达式,包括姿态角、姿态角速度及角加速度。采用基于四元数的控制律,用3个动量轮实现了卫星长时间、大角度姿态跟踪机动。仿真结果显示,在超过一个周期的仿真时间内,姿态及姿态角速度与期望姿态的吻合程度比较好,而且力矩的花费也不是太大。     

头颅x线摄影三维角度测量仪的研制及应用

课题根据头颅x线摄影现状,提出了一种头颅三维x线摄影角度测量仪的设计。介绍了角度仪的结构、内容、原理、使用方法及临床应用情况。并统计分析了该角度仪的摄影准确率。该角度测量仪能满足各种头颅摄影位置角度的需要,摄影准确率达95%以上。本测量仪是一种行之有效的、准确的头颅三维x线摄影角度测量专用工具。     

镀锌钢丝干式拉拔工艺参数探讨

对镀锌钢丝干式拉拔时采用不同总压缩率和拉丝模工作锥角度生产的产品力学性能和锌层质量进行试验研究,获得最佳工艺参数:总压缩率应小于52%,拉丝模工作锥角度应使钢丝与模具的实际接触长度大于4.00 mm.     

旋转编码器的应用

旋转编码器在角度、转速测量方面具有许多其他测试装置无法比拟的优势，本文结合增量式和绝对式两种编码器的特点介绍旋转编码器的应用以及使用注意事项。     

结合旋转求包含多边形的最小正三角形

文[1]对寻找包含平面多边形的最小正三角形问题提出了一种基于遗传算法的求解方法,用此求解方法所求的最小正三角形必须有一边平行于x轴.本文将所给多边形进行旋转,在不同旋转角度下应用遗传算法求一边平行于x轴且包含相应多边形的最小正三角形.比较不同旋转角度下的结果,就可以得出比文[1]更好的选择.本文还以实例验证了以上思路是正确的.     

城市土地利用研究述评

界定城市土地利用结构的概念．在此基础上，分析其研究意义，从历史和现实的角度出发，介绍国内外学者在城市土地利用研究方面具有代表性的成果，着重分析目前中国相关的主要研究方向，并进行简要评价。     

相对等速旋转参考系中的相对论效应

利用旋转洛仑兹变换讨论相对匀速转动参考系中的相对论效应．     

改革人事档案管理制度适应社会发展趋势

档案是对国家、社会及个人有保存价值的历史记录。因为档案是一种记录，所以从信息论的角度讲，就是一种信息，它是人们当时从事各类社会活动的反应。人事档案是人才信息的重要载体，管好用好人事档案对人才资源开发利用至关重要。