非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

关于“流体静力学矛盾”作用机制的定量分析

在充满液体的等底等高的各种异型容器内,液体对容器底部压力相等,但对支承容器的面的压力(不计容器质量)并不相等。这是著名的“流体静力学矛盾”。对其作用机制作了具体的定量分析,得出了比较令人满意的解释。     

关于随机微分系统的M_0—稳定性

本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件.     

微波干燥技术在氰化钠生产中的应用

通过对氰化钠微波干燥生产的现状分析和微波相关知识的介绍，结合氰化钠微波干燥器的多年运行经验及历次的改造总结，从微波源设计、布料排风系统和机械系统的改造等方面，提出了对氰化钠微波干燥的改造方案。     

碳纳米管复合材料的有效热导率

考虑到碳纳米管的空间取向分布特征，建立了碳纳米管复合材料的有效热导率模型。根据Maxwell理论，推导出了计算碳纳米管复合材料有效热导率的简单公式。应用实例表明，该模型能够很好地解释在碳纳米管纳米流体中观察到的热导率异常增加现象，还可以用来分析纳米管复合材料的渗流性质，而且理论计算结果与实验结果吻合较好。     

PCM编码的ISP技术实现

在简述实现PCM(Pulse Code Modulation)逐次反馈编码方法的基础上,采用先进的ISP(In-System Programmable)技术现代电子设计平台和开发软件,以ispLSI1016E芯片为核心,辅以相应的外围电路,实现了PCM编码的硬件电路配置和功能仿真设计.     

岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

微咸水与再生水高效安全利用技术

国家863重大专项“微咸水与再生水高效安全利用技术研究”课题（编号：2002AA224061、2004AA224090），于2005年10月11日通过了科技管理部门的专家验收，研究成果得到了验收专家组的高度评价。     

基于DSP的变频调速控制系统设计

应用矢量控制的原理，以DSP为核心，开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍，实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。