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991.
基于分层马尔可夫决策过程的AUV全局路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一。提出了基于马尔可夫决策过程的路径规划方法;并建立了基本的马尔可夫决策模型和结合状态聚类的分层马尔可夫决策模型,同时给出了两种规划的仿真实验及结果分析。实验证明,此类方法能够很好地求解大范围复杂环境内AUV的二维路径规划问题。 相似文献
992.
993.
就互通立交设计中关于直接式减速车道的设计方法和分流点附近控制参数的选取进行探讨,并总结出设计中要特别注意的一些问题。 相似文献
994.
为解决四川省二滩水电站木材过坝进口段过木通道端部木材堵塞的问题,进行了拆垛用立柱式滚筒的模型设计和相应的试验,采用这样的措施可以解决这类堵塞的问题。 相似文献
995.
一种自行研制的新型波浪发电装置一对向流,翼笼式,低参数透平,该透平具有独特的壳体,能使叶轮在对向气通道时作定向旋转,从而带动发电机发电,实验证明该机运转可靠,效率高,又具有结构简单,易于制造,寿命长,成本低等优点。用于海上浮标灯的波浪发民装置,与发电机匹配好,且容易起动,还阐述了波浪发电装置的效率分析与计算,以及活塞实验研究,水池模拟实验和海上实验结果。 相似文献
996.
"学导式"教学法在排球教学中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
实验表明:运用"学导式"教学法有利调动学生学习的积极性、主动性和创造性,有利于学生的个性发展和体育教学综合能力的培养;有利于提高课堂教学的效率和效果. 相似文献
997.
998.
999.
本文针对中小学信息课程存在的弊端,在目标界定等四个方面提出了一些观点和方法。通过这些方法让学生主动学习,成为21世纪真正的信息人才。 相似文献
1000.
背栓式干挂石材幕墙是近几年从国外引进的一项新技术,在外观、安全性、耐久性、可更换性等方面具有较大的优势,已在国内重要工程上得到应用。结合工程实践,介绍了采用齐平式柱锥锚栓背栓设计的开敞式保温石材幕墙技术特点以及该工艺在施工过程中的施工方法和技术措施。 相似文献