浅析机械设备安装项目管理中的质量控制

机械设备安装工程，是工业项目中重要的分部工程，也是机械设备从制造完成到运行投产的关键过程。如何有效控制机械设备安装项目的质量管理成为当前项目管理的一个重要内容。机械设备安装工程项目的控制，应该贯穿于设备定货、运输、到货、开箱验收、直到办理工程验收手续为止的全过程，从而使安装工程质量能够得到切实有效的保障。     

地基处理的方法浅析

随着地基处理设计水平的提高、施工工艺的改进和施工设备的更新。我国地基处理技术发展很快。对于各种不良地基，经过地基处理后。一般均能满足建造大型、重型或高层建筑的要求。由于地基处理的适用范围进一步扩大，地基处理项目的增多。用于地基处理的费用在工程建设投资中所占比重的不断增大。因而，地基处理的设计和施工必须认真贯彻执行国家的技术经济政策，做到安全适用、技术先进、经济合理、确保质量、保护环境。     

机械加工中电化学加工过程的可控性分析

随着科技的进一步发展,越来越多的科技用于各个生产领域。本文研制的线型复合工具电化学-机械加工方法,结合了电化学和机械加工的优势,增加了电化学加工过程的可控性,使电化学加工无需制作成型电极而可用于成型加工,拓展了电化学机械加工的领域。     

混合动力电动汽车的研发实践

混合动力汽车HEV(Hybrid Electric Vehicle)有两个以上的动力源,通过加速助力、再生制动、怠速启停等措施和系统能量管理,可实现比常规汽车CV(Conventional Vehicle)更好的动力性、经济性和排放性能.采用集成发电机/电动机ISG(Integrated Starter and Generator)和ISG控制器作为助力装置,采用蓄电池和电池管理系统作为能量平衡单元,采用多能源动力总成管理系统作为混合动力系统的中央控制单元,分别采用手动变速器MT(Manual Transmission)和自动变速器CVT作为混合动力汽车的传动系统,完成了两款混合动力电动汽车样车的研制.     

血液细胞免疫特征模式识别技术研究

研究了药理实验中血液细胞免疫特征参数的模式识别技术 ,实现了药理实验的自动化 ,这对于药物的研究有着积极而深远的意义。介绍了血液细胞自动识别系统的组成及其处理流程 ,完成了复杂背景图像的分割。采用子图像细胞窗的方法检出单个细胞的子图像 ,缩小了图像处理区域 ,提高识别速度及准确率。分类统计血液细胞 ,实现了药理实验免疫特征参数的自动获取 ,解决了图像分割过程中被分成几个分离区域的单个细胞检出问题。测试结果表明 :药理参数的偏差不超过± 5 %。     

脉宽调制保持电磁阀驱动参数的研究

通过试验对脉宽调制(PWM)保持电磁阀驱动参数进行了深入的研究．结果表明：提高PWM频率可以降低电磁阀线圈的保持电流波动，但如果PWM频率过高，则电路电磁干扰也越严重，对PWM频率进行优化，可以同时减小电磁阀线圈保持电流波动和电磁干扰；PWM占空比决定了电磁阀线圈的平衡保持电流，在保证电磁阀可靠吸合的情况下，应该采用小的PWM占空比；延迟时间决定了电磁阀线圈的初始保持电流的大小，对延迟时间进行优化，可使其产生的电磁阀线圈的初始保持电流等于所采用PWM占空比对应的电磁阀线圈的平衡保持电流；同一平衡保持电流可以通过采用不同的低压电源电压和PWM占空比实现；提高高压电源电压可以缩短电磁阀的响应时间．     

汽车备件供应中整车厂与特约维修站的博弈

运用博弈分析方法对备件供应中整车厂与特约维修站之间的策略进行了分析，通过建立单阶段和多阶段博弈模型，揭示了现实生活中特约维修站的违规现象是不可避免的，它的存在是博弈均衡的必然结果，并给出了均衡结果．同时，分析了整车厂对特约维修站的经济惩罚额度及监控成本等关键因素对均衡结果的影响．     

自动泊车系统模型研究与实车验证

在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂?为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境?分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成?结合自动泊车系统泊车过程中的车辆参数和环境参数,对系统模型进行了动态仿真,根据仿真数据在实车上进行测试验证,在相同的泊车环境下对仿真系统与实车系统泊车过程中关键点进行测量?对比数据结果表明,车辆方向盘转向角度相对误差在1.1%以内,轨迹控制横向距离相对误差在3.3%以内,纵向距离相对误差在2.1%以内?该设计的自动泊车系统不仅能良好地完成自动泊车,而且可以用于系统各功能模块算法的开发与验证,进一步提高了自动泊车系统的性能?     

基于角度分布的高维数据流异常点检测算法

为了有效检测高维数据流中的异常点,提出一种基于角度分布的高维数据流异常点检测(DSOD)算法.运用基于角度分布的方法准确识别高维数据集中的正常点、边界点以及异常点;构造了基于正常集、边界集的小规模数据流型计算集,以降低算法在空间以及时间上的开销;建立了正常集、边界集的更新机制,以解决大数据流的概念转移问题.在真实数据集上的实验结果表明,所提出的DSOD算法的效率高于Simple VOA算法与ABOD算法,并且适用于大数据流上的异常点检测.     

非平行初始状态自动泊车轨迹生成方法

研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法。 结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹。 与传统最小半径轨迹生成法进行对比表明非平行初始状态轨迹生成算法具有更强的鲁棒性。 实车试验结果表明,车辆初始姿态角在±15°范围内,6.0 m×2.3 m车位环境下,文中算法泊车成功率达到90%。