水轮发电机组H∞状态反馈综合最优控制系统

根据实际工程应用的特点，改进了Ｈ_∞状态反馈控制的算法，并给出了一种选择Ｈ_∞权矩阵的方法；以此为基础设计及研究了一种能综合控制水轮发电机组的励磁和导叶开度，集励磁调节器、调速器功能于一体的综合控制系统．结果表明，该控制器在基本不影响系统响应性能的情况下，能明显地改善系统的鲁棒性．     

打点记录式校表仪的精度校验

打点记录式校表仪是我国手表厂广泛使用的一种校验仪器．本文介绍了一种能够对这种校表仪的精度进行校验的仪器，性能可靠，价格低廉，效果很好．     

节能用电设备在非正弦状态下的节电效率测量

本文指出目前供电网络中由于用电设备的非线性以及广泛采用晶闸管控制技术,造成网络波形畸变相当严重,采用理想正弦条件下定标的仪器进行用电设备功率测量必然造成大的误差,不能真正反映设备耗能及节电情况,这种现象尚未引起人们的重视.本文根据作者前期所做的工作.介绍了一种采用模拟乘法器的测量方案.较好地解决了非正弦电量的测量.     

一种新的隐线处理算法

探讨了一种新的隐线处理算法,该算法借鉴了光线跟踪(Ray-tracing)技术的基本思想,处理隐线时,考虑线段的掩盖环境,对属性值不同的线段赋予不同的颜色和线型,从而实现隐线的多层次处理.     

一种基于模糊规则的非线性系统快速模糊辨识方法

针对以往模糊建模方法中算法中算法过于复杂的问题，提出了一种简单而有交的复杂系统模糊建模新方法。该方法是基于输入空间的模糊划分，计算给定样本在各模糊子空间的隶属度，并列用卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数。整个辨识过程与模糊聚类方法和误差反馈学习方法相比所需的CPU时间最短。最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。     

滚齿切削图形的解析求法

本文提出了求滚齿图形的解析方法,用该方法可以方便而精确地求出各种类型滚刀的切削图形,并能在计算机上直接打印出来。它既可以用来分析各种类型滚刀的切削过程,又可以作为滚刀计算机辅助设计的一个环节,以寻求更加高效和高耐用度的滚刀齿形。     

基于YT0-101总线的PC与单片机通信系统的研究

在对YT0—101通信接口电路及其通信协议研究的基础上，探讨了PC机与8051单片机之间进行etech—bus串口通信软件和硬件设计的原理及方法，给出了单片机与YTO—101总线的部分接口程序。     

基于神经网络的无刷直流电机预测控制的仿真研究

在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中，由于PI控制的滞后性，无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器一无刷直流电动机系统，提出基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法，通过对PWM发生器-无刷直流电动机系统动态行为的在线估计，建立了系统的神经网络模型。最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产生合适的PWM波形。在Matlab／Simulink环境建立了模型并进行了仿真，结果表明，较之PI控制器，神经网络预测控制具有更好的动态响应性能。     

连续滚动生产作业安排中初始状态非平凡的P//C_(max)问题

以实际中连续滚动生产为背景,研究了一类新的平行机作业安排问题,即初始状态非平凡的Ｐ∥Ｃ_ｍａｘ问题。基于经典的Ｂｉｎ－ｐａｃｋｉｎｇ（装箱）理论和技巧,提出改进的Ｍｕｌｔｉｆｉｔ算法及相应的ＩＦＦＤ装法,并分析算法在最坏情况下的性能指标上界为４／３．最后,提出连续生产中周期滚动式作业安排的实施算法,实现了设备不空闲而连续运行。     

受限柔性机器人力／位置控制装置,建模与辨识

介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明．最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力／位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值．