耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略的研究

传统的耙吸式挖泥船的三揽定位由于成本低,不能满足复杂多变的河道环境以及高精度作业要求,动力定位系统能够克服挖泥船的大惯性、时变等特性,以满足挖泥船定位/定迹系统的精度和实时要求。本文分析了挖泥船自身配置的推进系统,提出了一种针对同时配备舵桨的推进设备的推力区域的处理方法。最后采用序列二次规划算法,得到推力分配的最优解。通过理论仿真研究,显示该方法满足了动力定位系统发出的推力指令,同时达到了节能增效的目的。     

基于遗传算法的自航耙吸挖泥船疏浚参数优化

在系统分析和研究自航耙吸挖泥船疏浚过程的基础上,本文以挖泥船疏浚作业过程为研究对象, 通过控制疏浚作业参数,以提高耙吸挖泥船的疏浚效率。本文建立了基于土壤等工况条件的疏浚模型及目标优化函数,并应用遗传算法进行仿真优化。最后采用“新海凤”号自航耙吸式挖泥船工程实测数据进行了仿真验证,结果表明控制疏浚参数能够提高疏浚效率。     

微环谐振器传输特性分析

主要研究微环谐振器的基本结构参数对传输特性和微环性能的影响。根据耦合模理论,给出了微环谐振器传输函数的表达式;用传输矩阵法对直波导和弯曲波导之间的耦合进行了分析,研究了耦合系数与微环结构参数之间的关系;利用时域有限差分法对微环谐振器进行数值仿真,得到其频谱响应曲线。通过分析可以得到:波导间距的增大使振幅耦合比率减小;微环半径变小,微环的弯曲损耗就会变大,品质因子变大,自由光谱范围就会变大。相对微环半径,波导厚度对微环的性能参数影响较小。在设计时,应按照实际需求来设计间距和微环半径的大小。     

基于Conduit的数据同步系统的设计与实现

随着网络的移动化趋势,移动设备越来越普及。如何保持移动设备间的数据一致,如何保持移动设备和PC间的数据一致,如何高效、可靠地进行数据同步,成为研究重点。基于Conduit(管道),设计和完成了一个数据同步系统,相较于原有的HotSync同步协议,实现了在可扩展性方面表现更好的CPISync数据同步协议,达到移动设备高效、可靠的同步。     

耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略

以序列二次规划法为理论基础,提出一种针对耙吸式挖泥船的推力分配方案。推力分配方案的目标是将系统能源消耗降到最低。由于耙吸式挖泥船的特殊性,根据控制器发出的推力指令,解决推力的二次成本函数的带约束多目标优化问题,得出能源消耗最少的各个推进器的推力组合,从而得出各个推进器需要的控制信号。通过对船舶实例的仿真研究,表明序列二次规划法能达到降低系统能源消耗的目的,并且避免了奇异结构,增加了系统的可操纵性。     

基于分布式水下无线传感器网络目标协同定位方法研究

本文提出了一种基于水下传感器网络的目标协同定位改进方法。基于多重信号分类方法（MUSIC）得到目标的DOA估计,通过对水下信号传输特性分析,建立水下阵列传感器网络的目标定位模型,利用最大似然估计得到目标位置。利用基于阈值检测的分布式高斯牛顿迭代法完成最大似然估计的解算,仿真结果表明该方法有效节约了网络节点能量,降低了数据通信量,且得到了更好的定位精度。此外,分析比较了在不同噪声环境下、不同声源级情况下的目标位置结果。     

基于锦鲤BCF摆动推进特性分析

以锦鲤为仿生对象,研究躯干和尾鳍的摆动推进特性。根据鱼体形态特征建立仿生鱼几何模型,并根据鱼体躯干和尾鳍的摆动姿态,分别建立不同的运动学模型,进而采用动网格技术并编写控制鱼体的UDF程序,对仿生鱼在被两种控制方程的驱动下的运动状态进行数值模拟,研究不同的运动频率、摆动幅度、来流速度对仿生鱼游动速度、加速度、位移及其压力分布的影响,揭示两种控制方程下仿生鱼摆动的推进性能特性。结果表明：在两种控制方程的驱动下,无论运动频率怎样变化,仿生鱼达到稳定状态时间相同,相同周期内游动距离相近;当摆动幅度为30°时,仿生鱼达到稳态时间最短,且波动相对较小,是最佳幅度;来流速度低于0.1时,可以在流场中稳定游动。且该模型在稳定游动状态下,高压低压分布在尾鳍两端,推动鱼体前进,与实际相符合。     

基于转移概率的 PageRank 算法研究

PageRank算法是目前一种基于网络链接的比较成功的网页排序算法.首先对PageRank算法做了简单介绍,然后从数学的角度分析,PageRank可以被看作是一个马尔可夫随机游走模型,基于此模型对经典PageRank算法中的转移概率做了改进,根据网页的原PageRank值在链入网页的所有链出网页PageRank值总和所占比例定义转移概率.实验表明,改进后的算法在计算出网页的PageRank值,更具合理性.     

基于PSAT的电力系统时域仿真研究

介绍了一种新颖的基于MATLAB数学语言编写的以图形用户界面为基础,集绘图、分析、计算与数据管理为一体的电力系统分析软件包PSAT。结合一个典型算例进行时域仿真分析说明了电力网络的建立、模型参数的设置、仿真图形的绘制等关键问题,最后得到正确结果,表明该软件包的计算结果具有一定精度。     

时间区间关系的定性与定量的混合推理

区间代数是一种用来进行定性时态推理的工具,它在人工智能中有着广泛的用途。现实世界中有许多定性的时态信息,也有许多定量的时态信息,将定性的时态信息和定量的时态信息在一起进行混合推理是有意义的,它更加贴近于现实,简化了问题的一致性场景的表示,提高了时态计算的效率。