船用智能无线测温系统

为克服船舶复杂电磁环境,实现信息高效传输,该文提出了一种基于TinyOS操作系统的船用智能无线测温系统设计方案,将ATmega128L主控芯片、CC2420射频芯片和DS18B20温度传感器组合设计了无线传感网络节点,实现了温度的精确采集和无线传输,同时通过上位机软件对其进行实时监测、处理、存储和报警.对设计的船用智能无线测温系统进行测试,结果表明该系统能够稳定、准确、快速地获取待测点的温度,而且系统结构简单、节点布置灵活、抗干扰性强,适用于复杂和空间有限的船舶环境.     

中冷器用集气铝扁管高频焊接前后的成型工艺研究

为解决现代汽车制造业对集气铝扁管生产的高速高精度要求,自主研发了一种铝合金薄带直接冷塑性成型为集气铝扁管的加工工艺,并着重研究了辊组模块化集成、基于变形区内连续成型以及辊组间速度匹配等关键技术问题。实验结果表明所设计的工艺及其加工设备合理有效,满足实际生产要求。     

基于改进型广义双曲正切模型的机器臂控制算法研究

针对存在复杂干扰情况下的机械臂轨迹跟踪控制问题,采用了一种基于双曲正切模型的鲁棒自适应控制方案。利用高解释性的改进型广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制;同时以解一个线性矩阵不等式方程来保证系统的鲁棒稳定性。通过Lyapunov理论验证设计的控制器能够有效地克服不确定性对系统的影响,实现闭环系统的渐近稳定。仿真实验表明此控制算法具有较高的跟踪精度和较强的鲁棒性。     

光伏并网发电系统MPPT算法研究

针对光伏并网发电系统最大功率点跟踪(MPPT)问题进行研究,在详细分析光伏电池阵列的基础上,对常用的最大功率点跟踪算法进行了分析,提出了逐次逼近型算法,并对该算法与其他常用算法进行了比较。结果表明,该算法可以快速、准确地追踪到最大功率点,具有很好的效果。     

一种改进的最短时间航线计算方法

针对离散动态规划法求解最优航线的方法,就其中存在的结点数量庞大、存储空间消耗巨大和运算速度慢的不足,提出一种改进的方法。首先建立“坏点”模型,并以此为依据采用排序取优和随机抽取相结合的方法,合理生成当前时刻的有效结点,进行递推求解,寻求最优航线。这样既控制了数据规模,又提高了运算速度。随着时间的增长,此法的优势将更加明显。“坏点”模型的建立,排序取优法和随机抽取法相结合的取点模式是改进算法的核心思想和一大突出特色。     

基于DSP的一维云模型控制器的设计

作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。     

基于嵌入式系统和红外图像的火焰检测算法

随着嵌入式技术的发展,把机器视觉应用于嵌入式系统是一个发展方向.目前火焰算法相对比较成熟,具有较高的准确率和抗干扰力.但算法复杂度普遍较高,主要应用于PC机系统,不能适应嵌入式系统的要求.结合已有的研究成果,提出了基于统计背景模型和火焰动态特征的火焰检测算法,成功移植到嵌入式系统上.试验证明算法抗干扰性强、检测率高,速度快.     

样条数值微分研究

在分析了三次样条函数插值基础上,给出了样条数值微分在3种边界条件下的计算公式,最后给出了一个实例.     

基于自适应蚁群算法的分布式分类规则挖掘算法

基于分布式数据挖掘技术,提出了一种基于自适应蚁群算法的分布式分类规则算法。该算法采用了不同的启发式函数及信息素改变方法,引入了自适应机制与变异策略,从而达到缩短蚁群算法计算时间、加快算法收敛速度、提高预测准确率的目的。实验结果验证了该算法的有效性。     

时态关系的向量表示及其推理

作为推理的基础,时间的表示方法是一个基本的要素。文中为Allen的区间代数理论中区间的关系表达提出了向量表示法,称之为关系向量。其后,给出了定义在关系向量上的几种运算,并将其运用于时态推理中。这种方法把原先的矩阵表示法降为向量表示,从而较好地减少了时态推理计算量,并易于计算机实现。