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《计算机控制技术》是自动化等专业的专业课,本文尝试通过教学改革来解决当前船舶类高校教学活动中存在的学生缺乏船舶行业背景了解、理论教学和实践相脱节以及实验条件不佳等问题。 相似文献
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大学生就业难成为新的社会问题,分析问题产生的原因,寻找解决就业困境的出路同样成为人们关注的热点,本文力图在分析大学生就业问题产生的根源基础上,提出解决大学生就业问题的方案。 相似文献
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分析了一维云模型线性映射关系,并在此基础上采用P+I+D型云模型智能控制器对系统的传输时延进行控制,比较了基于不同一维云模型线性映射关系的云模型智能控制器对同一时延对象的控制效果,为解决系统时延提供了新的思路。 相似文献
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创新型开放实验室的探索与实践 总被引:4,自引:0,他引:4
培养学生的实践能力、创新精神和创新能力,是高校培养创新型人才的目标,开放实验室为实现这一目标提供了必要条件。本文阐述了创新型实验的教学体系、实验内容及开放模式等。 相似文献
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为了提高红外目标检测与跟踪的速度和准确率,该文提出了一种基于红外弱小目标运动特征信息的检测与跟踪方法。方法主要分为目标运动特征检测和目标轨迹预测跟踪两个方面。目标检测方面,通过背景帧差分法将图像分割为前后景,形态学运算后在每一帧的前景中对红外弱小目标进行检测,并记录下候选目标。目标跟踪方面,通过卡尔曼滤波对红外目标轨迹进行预测,计算目标轨迹质心位置与目标实际位置欧式距离,通过匈牙利算法以欧式距离为权重对目标实际轨迹与预测轨迹进行分配,如果分配的结果超过一定阈值将会被重新分配。最终通过MATLAB,在公开的数据集上,仿真验证了该文算法在基本满足实时检测的要求下,仍然可以有效地提高红外弱小目标的检测与跟踪效果。 相似文献
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针对自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的试验成本极高,水下机器人的应用与算法验证都需要在一个理想的仿真环境中进行测试,且仿真环境的建模较为困难等问题,提出了应用MOOS软件系统对AUV导航系统进行导航位姿、通讯及三维信息的仿真,对MOOS软件系统的通信方法、软件架构、数据采集方式和传感器数据类型等方面进行了参数配置和仿真说明.面对工程导向,从数据产生机制、数据发布订阅和数据解析处理等角度,对MOOS软件系统进行论证分析.分析结果表明,MOOS系统可根据AUV导航系统的预设轨迹信息产生相关环境传感器数据,有效地进行多源信息融合与导航位姿解算. 相似文献
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基于主成分分析和支持向量机的效能评定 总被引:4,自引:0,他引:4
简述了武器系统效能评定的各种方法,并分析了其特点。建立武器系统参数效能模型,首先要挑选特征参数,提出了采有主成分分析方法选择武器的特征参数。利用支持向量机建立了武器系统参数效能模型,通过实例与神经网络法的结果进行了比较,结果表明支持向量机方法比较精确和简单。 相似文献
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为解决高多元时间序列聚类算法的问题,采用了一种基于主元分析方法的多元时间序列聚类分析方法,利用MTS序列的前z个主元与每个簇的代表元素之间的Eros距离,将原有的复杂数据降维.在此基础上通过改进K-means算法对选取的多元时间序列的主元进行聚类分析,最后得到K个MTS聚类.理论分析和实验结果表明该算法能有效解决聚类问题. 相似文献
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