《测试技术》课程实验教学系统探讨

为了提高测试技术课程的实验教学水平,通过分析该课程的特点和教学内容,研究了在现今技术条件下实验教学系统的构成要求,设计了一种基于虚拟仪器的综合实验系统。采用传感器实验仪构成动态振动测试单元,并用计算机数据采集系统对信号采集,在虚拟仪器平台上对采集信号进行分析、处理和结果输出。用软件替代了示波器和信号发生器等传统仪器,能够柔性地通过软件的调整扩展实验内容和实验种类,使学生生动直观理解和掌握测试技术课程的知识点。实践证明该实验系统取得了良好的教学效果。     

多约束下矩形件排样问题的混合求解算法研究

针对板材和玻璃下料过程中存在的矩形件排样问题,提出了一种基于分割匹配算法与改进蚁群算法的混合算法进行求解。建立了以最大化均方利用率和剩余加工时间为目标的排样优化模型;利用蚁群算法作为排样顺序算法确定部分零件的排样顺序以满足零件的加工时间限制,为了提高蚁群算法搜索效率,提出了自适应信息素更新策略,引入基于遗传变异和2-opt变异的混合变异策略来增强局部搜索能力。针对于零件在毛坯上位置的排布问题,为提高毛坯的均方利用率同时又满足一刀切约束条件,提出分割匹配算法进行矩形件排布优化。将改后的算法与其他优化算法用国际标准测试案例和企业实际案例进行对比分析,验证了所提混合算法的有效性。     

基于四元数的6-SPS并联机器人姿态奇异研究

基于四元数描述刚体的姿态,对6-SPS并联机器人姿态奇异做了研究,避免了欧拉角描述刚体姿态时的奇异性.推导出6-SPS并联机器人动平台处于给定位置时机构在三维空间中的姿态奇异轨迹解析表达式,并利用计算机给出其姿态奇异轨迹的三维可视化描述.得到在关于姿态参数的三维空间内的原点附近存在一个非奇异姿态空间,提出在此非奇异姿态空间内部寻找一个最小内切球,并以此球半径作为衡量机构在给定位置时的姿态能力的性能指标,最后研究了机构构形以及动平台位置对姿态能力的影响.     

双臂机器人机构速度方向可操作性研究

针对双臂机器人机构的速度传递性能进行研究。在单臂机器人机构速度可操作椭球和方向可操作度的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,度量双臂机器人在当前位形状态下沿指定方向的传速能力,以方向可操作度为目标函数,给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法。结果表明,双臂机构的传速能力小于同一系统中任单臂机构,双臂机构在不同方向的俜速性能比较平稳。     

基于Lyapunov稳定性理论的磁流变半主动悬架整车控制

研究了1种磁流变减振器半主动悬架整车控制策略。对每个车轮的悬架系统,以一理想的Skyhook半主动悬架系统作为参考模型,用Lyapunov稳定性理论建立控制策略,使之追踪参考模型。以车体的俯仰角和侧倾角为控制目标建立整车模型控制法则。结果表明：此控制策略比传统的Skvhook控制策略优越,能很好地追踪参考模型,对模型参数的变化有良好鲁棒性,他车身的速度、加速度降低10％。     

材料力学课程课件制作的思考与实践

材料力学是许多高等院校工科专业学生的学科基础课程,同时也是一门内容复杂且抽象的课程。为了提高学生学习的兴趣,结合自身的教学经验,经过不断地思考与实践,提出从优化教学内容、教学联系实际以及开阔学生视野等方面入手进行材料力学课程课件的制作。注重总结生活中与材料力学密切相关的案例,以期达到提高材料力学教学效果的目的。     

利用分形理论的3T1R混联机构型综合

为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化。提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法。根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型。建立了分形与混联机构的关系模型,在数理逻辑关系上使机构设计与分形理论得到了统一。采用Matlab编程的形式综合出了3T1R四自由度混联机构,实现了其中一个混联机构的构型设计,并验证了构型设计方法的正确性。     

混凝土泵车主要技术参数的优化设计

分析了混凝土泵车主要技术指标的影响因素,并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提出了一种泵车技术参数的优化设计方法.     

机械化学复合方法快速倒角工艺

针对小滚柱倒角困难,研究了使用机械、化学复合的方法进行加工.通过试验确定了设备、研磨液、磨料和水的参数,得出设备、研磨液是最突出的两个因素.采用这种方法,滚柱的倒角时间可缩短9倍.     

金属粉末火焰喷涂技术与发展

本文介绍了氧-乙炔火焰喷涂的设备、喷涂粉末、喷涂工艺,并简要指出了氧-乙炔火焰喷涂技术的发展方向。