基于YOLOv5s-FCS的钢材表面缺陷检测

针对传统钢材表面缺陷检测方法易出现误检、漏检和部分缺陷种类检测精度低等问题,本文设计了一种钢材表面缺陷网络YOLOv5s-FCS。首先本文引用了FReLU激活函数构建了卷积模块CBF,有效增强了网络的空间解析能力,优化了网络检测精度;其次,本文将坐标注意力机制嵌入到网络的neck部分来增强网络特征融合的能力,从而使网络能够提取更加丰富的特征信息;最后,将YOLOv5s的损失函数替换为SIoU loss,提高了预测框的回归精度。通过在NEU-DET数据集上进行消融实验、可视化对比实验,结果表明,YOLOv5s-FCS网络的mAP值达到了0.747,相较于原YOLOv5s网络提高了8.3%,相较于YOLOv3网络提高了11.8%,相较于YOLOXs网络提高了4.2%,相较于YOLOv6s提高了1.4%,验证了该方法的可行性、有效性。     

基于GA与CSA-RBF神经网络辨识的自适应PID控制器

提出了一种基于遗传算法(GA)、克隆选择算法(csA)和神经网络的自适应PID控制器的设计方法.该控制器主要由四部分组成:一是利用遗传算法优化PID参数初始值;二是用克隆选择算法对径向基函数(RBF)神经网络参数初始值优化;三是RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识;四是单神经元PID控制器,学习并在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.仿真结果表明,该控制器具有响应速度快,稳态精度高等特点,可用于控制不同的对象和过程.     

矿井勘探钻孔多参量监测系统设计

为了有效的对矿井勘探钻孔数据进行长期监测,设计了一套地勘钻孔实时监测系统.系统以STM32F103RCT6为主控芯片,采用LoRa低功耗传输网络为通信方式,上位机软件采用Python程序设计,实现实时数据的监测和存储.其中系统监测上位机软件能够实现包括用户登录和管理、串口参数设置、数据实时显示、数据存储、显示当前时间及蓄电池电压、表格打印等功能.试验结果表明,矿井勘探钻孔多参量监测系统可扩展性强,运行稳定,能够满足对矿井勘探钻孔多参量监测的需求,具有较好的应用前景.     

混合动力汽车能量控制系统的研究

针对传统混合动力汽车复合电源中蓄电池和超级电容的功率平衡问题,提出了一种复合电源能量模糊控制分配系统。该系统设计上通过针对蓄电池的内阻随温度变化和超级电容的本身的充放电特性来优化控制器结构。通过混合动力汽车本身的工作模式来进行分析,模糊控制器使超级电容可以自动变化参考电压使超级电容器输出需求功率中的峰值功率,蓄电池则承担其平均功率。使混合动力汽车在复杂的驾驶环境时,储能系统能够稳定的提供汽车所需要的能量。仿真结果表明该方法可以有效的稳定复合电源中蓄电池的温度使其能够在汽车的各个运行过程中稳定工作的。     

一种低剖面频率可重构天线的设计与研究

针对目前频率可重构天线存在的尺寸较大、频率可调范围不足、带宽窄且难以同时覆盖5G/WiMAX/WLAN等常用频段的问题,提出一种结构新颖的频率可重构天线,共有3种工作状态,可分别工作在5G/WiMAX/WLAN频段,天线的尺寸仅为26 mm×32 mm×1 mm,更加适合用于小型移动通信设备。该天线通过结合一个新的辐射贴片元件以及开槽和开关来实现天线不同工作模式的切换。整体结构可分为微带贴片天线和直流偏置电路2部分,直流偏置电路由4个二极管构成的2组开关SW1、SW2和直流偏置线组成,通过对SW1和SW2的控制,天线可以在宽带和2种双频状态下工作,宽带工作频段为3.04~5.54 GHz,一种双频工作频段分别为2.86~3.50 GHz、5.09~6.17 GHz,另一种双频工作频段分别为2.98~3.84 GHz、4.61~5.88 GHz。对天线模型实物加工并进行了实测。优化测试表明,天线可以在宽带模式和2个双频工作模式下正常工作,且天线的可重构特性使其能在5G/WiMAX/WLAN不同通信频段下切换工作模式,适合用于5G/WiMAX/WLAN信号源聚集的复杂通信环境。     

形态Harr小波在虹膜识别图像预处理中的应用

本文提出了一种使用形态小波变换进行虹膜边缘定位的方法。根据虹膜图像的特征,选择合适的结构元素,然后通过形态学算子构造了二维形态小波分解和重构形式。运用构造的形态Harr小波对虹膜图像进行了边界提取,取得了良好的效果。     

基于WLAN的无线通信异步快速切换机制研究

在高速移动环境下,无线通信的数据传输存在丢包现象,通过研究WLAN的链路层协议切换步骤,提出了采用减少扫描信道数量和选择扫描信道的策略来解决无线通信高速切换时的数据丢包现象,并通过构建高速无线通信切换系统进行了仿真测试。测试结果表明,采用减少扫描信道数量和选择扫描信道的异步无线通信切换机制可以将切换链路中断的时间由6s左右缩短至不到2s。     

改进遗传算法在含DG配电网故障定位中的应用

大量分布式电源接入配电网使其结构复杂多变,导致标准遗传算法故障定位效率和准确性受到影响。根据配电网运行的实际情况搭建故障定位数学模型,对标准遗传算法的开关函数和评价函数进行改进,提高了算法的容错性和准确性;引入配电网分级处理的概念,对配电网进行分区处理,将整个配电网分为若干个独立区域,缩短了算法中解的维度,从而提高算法定位的效率;最后通过MATLAB对不同故障类型算例进行仿真,结果表明改进后的遗传算法在含分布式电源的配电网中有很好的容错能力,通过对其仿真时间和精准度进行分析,结果表明算法运算效率和准确性都很高。     

内燃机起动过程及其机械负载匹配的试验方法研究

针对内燃机在起动过程实需外加驱来进入自循环怠速,其能量来自蓄电池,因此需要研究电机和内燃机及蓄电池之间的匹配的问题.基于对内燃机起动过程的研究及采用现代测量技术,可以实现通过试验的方法来测定内燃机的机械负载从而实现起动电机输出的精确匹配.