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为了避免车辆液压悬架系统行驶中受路面干扰因素的影响,提高车辆行驶的稳定性,创建1/4车辆液压悬架系统模型简图,建立车辆振动的动力学方程式.给出自适应阻抗控制系统参考模型,采用改进粒子群优化算法来优化控制器参数,改进控制系统抗干扰性能.设计控制系统的内回路和外回路,通过Simulink软件对车辆液压悬架系统自适应控制进行仿真.同时,与其他控制方法进行对比和分析.仿真结果显示:采用改进自适应阻抗控制,输出的车身加速度、悬架行程及滑阀位移跟踪误差最大值下降,整体波动幅度较低.车辆液压悬架系统采用改进自适应阻抗控制系统,能够抑制路面障碍物的干扰,有利于提高车辆行驶的稳定性. 相似文献
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《南阳理工学院学报》2015,(1)
发展循环经济目前已经成为全人类的共识,而循环经济的发展离不开公众的广泛参与和支持。公众能否积极参与以及参与的深度与广度在一定程度上决定了循环经济发展和实现的进程。本文通过对郑州市居民的问卷调查,从参与意识、意愿和能力,参与深度和广度两方面来深入分析郑州市循环经济发展的公众参与情况,并在此基础上提出相应的提高公众参与度的对策建议。 相似文献
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