《计算机控制技术》课程在船舶类学校的教学改革研究

《计算机控制技术》是自动化等专业的专业课,本文尝试通过教学改革来解决当前船舶类高校教学活动中存在的学生缺乏船舶行业背景了解、理论教学和实践相脱节以及实验条件不佳等问题。     

基于主成分分析和支持向量机的效能评定

简述了武器系统效能评定的各种方法,并分析了其特点。建立武器系统参数效能模型,首先要挑选特征参数,提出了采有主成分分析方法选择武器的特征参数。利用支持向量机建立了武器系统参数效能模型,通过实例与神经网络法的结果进行了比较,结果表明支持向量机方法比较精确和简单。     

一种基于Ruby On Rails的CSCL系统设计

本文在已有计算机支持的协同学习模式基础上,建立了一种基于Ruby On Rails的CSCL系统。文章详细论述了该CSCL系统的理论基础、设计理念与主要功能、系统模块与栏目设置。设计完成的CSCL系统能有效地提高学习者的自主学习积极性,促进学习者的个性发展,激发学习者的创新热情。     

基于目标运动特征的红外目标检测与跟踪方法

为了提高红外目标检测与跟踪的速度和准确率,该文提出了一种基于红外弱小目标运动特征信息的检测与跟踪方法。方法主要分为目标运动特征检测和目标轨迹预测跟踪两个方面。目标检测方面,通过背景帧差分法将图像分割为前后景,形态学运算后在每一帧的前景中对红外弱小目标进行检测,并记录下候选目标。目标跟踪方面,通过卡尔曼滤波对红外目标轨迹进行预测,计算目标轨迹质心位置与目标实际位置欧式距离,通过匈牙利算法以欧式距离为权重对目标实际轨迹与预测轨迹进行分配,如果分配的结果超过一定阈值将会被重新分配。最终通过MATLAB,在公开的数据集上,仿真验证了该文算法在基本满足实时检测的要求下,仍然可以有效地提高红外弱小目标的检测与跟踪效果。     

一维云模型映射器设计及其应用研究

通常,云模型的基本原理常用于空间数据挖掘和知识发现。采用云模型不确定性推理方法设计了一种云模型映射器,该映射器在本质上具有非线性映射特性和并行运算功能。文中给出了云模型映射器的结构设计方法,分析了其非线性映射特性和曲线拟合功能,仅需少许修改云模型集合或云模型推理规则,就可以方便、灵活地实现线性映射与非线性映射功能。据此设计了一种智能控制器,将其应用于基于网络QoS变化的直流电机控制系统中,并给出了相关的仿真结果。     

基于相对误差的线性组合预测研究

在讨论传统的组合预测方法的基础上,对相对误差准则下的线性组合预测进行了研究和推广。分别以"相对误差平方之和最小"、"相对误差之和最小"和"最大相对误差最小"为准则,给出了9个线性组合预测模型,其中有6个线性组合预测模型是新提出的,并且讨论了模型的解法。以美国加州电力日均价为例,给出了9种线性组合预测模型的预测结果,验证了新模型的精确性和优越性。     

如何看待新时期大学生就业问题

大学生就业难成为新的社会问题,分析问题产生的原因,寻找解决就业困境的出路同样成为人们关注的热点,本文力图在分析大学生就业问题产生的根源基础上,提出解决大学生就业问题的方案。     

时延遥操作系统的从端预测无源控制

在传统的波控制器基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对从端的期望速度与反馈力进行在线预测,并用此预测值指导从端机器人的动作,使其具有一定的自主性.当其与环境的接触力发生突变时,则停止预测,并适当回退其动作,等待操作者的指令.在从端设计了一个无源控制器用来吸收多余能量,以保证从端无源性,从而保证加入预测器后系统稳定.仿真实验表明,如果环境模型精确,安全系数选取适当,与传统的波控制器相比该方法能将系统的操作性能提高一倍以上.     

在VC++中动态加载ODBC实现数据库访问方法

在使用VC、VB、Delphi等高级语言编写数据库应用程序时,往往需要用户自己在控制面板中配置ODBC数据源对于一般用户而言,配置ODBC数据源可能是一件比较困难的工作而且,在实际应用中,用户往往要求在同一个应用程序中访问不同的数据源,因此采用一般的加载方法就有了无法克服的缺陷为能在程序中完成这一工作,方便应用程序的使用,本文以VC为开发环境介绍两种在应用程序中动态加载ODBC系统数据源的方法.