园林修剪机械手运动学与动力学仿真分析

针对园林修剪设备自动化、一体化程度低、效率差的问题,提出一种多功能园林机械手复杂曲面的造型修剪方法.采用改进D-H方法创建机械手运动学模型,设计末端执行器运行轨迹为半球螺旋线的造型修剪方案,并分析刀盘约束条件进行逆运动学求解,同时基于Simulink建立修剪机的动力学模型;结合Simulink模型和修剪机三维模型进行联...     

基于模糊控制理论的燃料电池汽车能量管理策略研究

首先针对采用燃料电池与蓄电池为能量源的燃料电池汽车,梳理了燃料电池及蓄电池的建模机理;之后基于T-S模糊模型设计了模糊逻辑控制器,并在MATLAB/Simulink软件平台上搭建了该控制器的仿真模型;最后借助ADVISOR仿真软件对所设计的控制器进行了验证。仿真结果表明:所设计的模糊逻辑控制器能合理地进行双能源的功率分配,符合设计预期。     

某商用车驾驶室轰鸣声控制

针对某商用车在排气制动工况下驾驶室存在轰鸣声的问题,进行原车摸底试验,对造成驾驶室内轰鸣声的原因进行分析,排查发现引气管的进气口噪声与乘客左耳噪声在100 Hz和315 Hz处存在峰值,进气口处振动加速度较大,该处振动是造成驾驶室内轰鸣声的主要原因。结合引气管有限元仿真分析,发现进气口处变形严重,对此采用消声器的原理,设计了并联谐振腔消声器。改进后的引气管试验表明,在引气管中设计谐振腔后,进气噪声和振动明显降低,使驾驶室内噪声降低5.9 dB,轰鸣声得到有效控制,证明了该方法的有效性。     

蓄电池叉车电器系统故障检测与排除

本文基于安装科蒂斯电控的蓄电池叉车,以实际维修经验为依据,介绍了蓄电池叉车电器系统常见故障的检测及排除方法,使维修者准确找到故障原因,减少维修时间。     

重型载货车车外加速噪声源的测试和分析

有效的噪声源识别是降噪工作有效性的根本保证。为了对某重型车车外加速噪声进行控制,首先针对该车车外加速噪声进行了测试。通过对异常噪声的频谱分析,试图找到噪声源,为设计改进提供依据和方向。同时,通过对该重型车整车关键部位的噪声和振动进行测试与分析,发现变速箱左下边大平面处出现跟车外加速噪声测点相同的噪声峰值频率成分,最终确定变速箱为整车车外加速噪声源。通过更换变速箱实现了整车车外加速噪声值达到国标限值以下,验证了该方法的可行性和有效性。     

轨道交通用7003铝合金型材失效行为分析

采用金相、扫描电镜和透射电镜观察以及慢应变速率拉伸应力腐蚀实验等分析测试方法对轨道交通用7003铝合金型材的失效原因进行分析。研究结果表明:型材失效件的裂纹为沿晶扩展,且有支裂纹向外扩展;失效件断口形貌呈冰糖块状花样特征,断口表面附集着铝、锌的氧化物,还有少量氯化物和硫化物,经分析失效型材的裂纹是由应力腐蚀导致的沿晶脆性断裂。型材试样在30 g/L Na Cl+10 m L/L HCl腐蚀溶液中的抗拉强度为181.5MPa,断裂时间为5.1 h,在空气中的抗拉强度为320.3 MPa,断裂时间为27.7 h,试样的应力腐蚀敏感指数(ISSRT)为0.46。晶界析出相尺寸较小、密度大,且呈链状连续分布,在腐蚀过程中,晶界连续析出相易成为阳极腐蚀通道,是较高的应力腐蚀敏感性的主要原因。     

基于速度预测与自适应差分进化算法的混合动力汽车能量管理策略

为提高单行星排构型的混合动力汽车（hybrid electric vehicle, HEV）的燃油经济性,降低车辆燃油消耗量,提出了一种基于门控循环单元神经网络（gated recurrent unit neural network, GRU-NN）速度预测模型与自适应差分进化（adaptive differential evolution, A-DE）算法的能量管理策略,在模型预测控制（model predictive control, MPC）框架下预测未来车辆的行车速度,将整个工况内的全局优化求解问题转化为在预测时域内的局部优化求解,以发动机燃油消耗量最低与行车过程电池荷电状态（state of charge, SOC）平衡为目标,利用A-DE算法实现预测域内的最优控制序列求解。仿真结果表明,在实车采集的道路工况下,基于GRU-NN与A-DE算法的能量管理策略相较于ECMS燃油消耗量减少了4.55%,相较于动态规划燃油经济性达到了93.04%。     

汽车售后备件库存优化分析

随着汽车行业的飞速发展,汽车售后服务在获取竞争优势、提高客户忠诚度和获取利润等方面的重要性日益突出,而汽车售后服务的改进需要合理的备件库存管理作为基础,与此同时,车型更新换代的速度原来越快,对于停产的车型,如何在较长的承诺服务期内保证售后服务的需要,是汽车行业急需解决的问题。因此本文主要研究汽车的服务备件结构问题。     

某商用车前照灯怠速振动控制研究

针对某商用车怠速时前照灯抖动的问题,研究了前照灯产生怠速抖动的机理。对激励源和传递路径进行了测试分析;并利用CAE仿真技术对前照灯总成模块进行固有频率及振型分析。仿真分析表明,前照灯总成模块与激励频率重叠而发生了共振。通过CAE仿真分析,提出了在前照灯与下防护之间增加支撑的优化方案。仿真结果表明,优化后的固有频率与激励频率之间的间隔在6 Hz以上,避开了激励频率,有效地解决了前照灯怠速工况下的抖动问题。实车测试验证了该方案的有效性。     

基于CANoe的遗留总线仿真测试

在CANoe环境下,对EPS CAN节点进行遗留总线仿真测试,构建仿真节点、应用PANEL面板及CAPL语言实施测试,分析测试结果。通过仿真测试,验证EPS节点的CAN功能与整车设定相符,缩短了EPS及整车CAN总线的开发周期。