一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

对一类非线性系统，根据模糊自适应控制的设计思想，考虑逼近误差及外扰的影响，提出一种在控制器中增加一个鲁棒自适应控制项的设计方法，并利用Lyapunov理论证明了由此控制的闭环系统的跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。采用该方法，无需事先知道逼近误差和外扰的界，从而提高了实际应用价值。     

氯磺隆的化学行为

氯磺隆是典型的乙酰乳酸合成酶抑制剂 ,在酸性条件下主要以中性分子形式存在 ,其水解反应是准一级的SN2 反应 ;在中性或碱性条件下 ,主要以阴离子形式存在 ,水解反应较慢 .在土壤中 ,除化学降解外 ,微生物降解也是氯磺隆另一重要环境归趋 ,而光化学降解并非氯磺隆环境归趋的主要方式 .     

木荚红豆群落的能量现存量

在生物量调查和热值测定的基础上 ,研究了三明莘口教学林场 34年生的木荚红豆群落的能量现存量。结果表明 :木荚红豆群落地上部分各组分的灰分含量、干重热值 (GCV)、去灰分热值 (AFCV)均以叶最高 ;地下部分的灰分含量、GCV、AFCV基本随根径的减小而增加。木荚红豆群落的灰分含量平均值乔木层 <灌木层 <草本层 ,而GCV、AFCV平均值乔木层 >灌木层 >草本层 ,其群落的能量现存量为 4839.2 0× 1 0 9J/hm2 ,其中地上部分为 41 70 .92× 1 0 9J/hm2 (占86.1 9% ) ,地下部分为 489.1 0× 1 0 9J/hm2 (占 1 0 .1 1 % ) ,群落的能量现存量 96.30 %分布在乔木层 ,其分布与生物量的分布基本一致     

脱氢醋酸的合成与结构表征

研究了以乙酰乙酸乙酯为原料合成脱氢醋酸过程中，催化剂的种类、用量以及反应时间对产物得率的影响。结果表明，当采用碳酸氢钠为催化剂，反应物中催化剂的质量分数为0.2%，反应时间为4h，产物得率最高，达82.4%。对所合成的产物通过IR、^1HNMR、^13CNMR和MS分析，表征了其分子结构。     

玻璃包裹铁基合金非晶细丝制备方法的研究

该文介绍了利用高频感应加热熔融快淬法制备玻璃包裹合金非晶细丝的方法，叙述了选材、加热、拉丝、淬火等环节的技术关键，并用高分辨率显微镜、动态磁滞回线和穆斯堡尔谱等方法对非晶细丝进行特性表征，结果表明细丝直径17μm，玻璃壁厚5μm，细丝的磁晶各向异性场比薄带大得多。     

一类二阶非线性微分方程的振动定理(英文)

讨论了一类二阶非线性微分方程 .利用一般的Riccati变换和完全平方技术 ,得到了方程新的振动准则 .结果推广并加强了已有的一些振动准则     

基于Simulink的机械系统动力学数字仿真

论述了机械系统仿真的常用方法及其不足 ,介绍了 MATL AB中 Simulink动态仿真软件包的优点 ,提出运用Sim ulink对机械系统进行动力学数字仿真的方法。以一个带有动力减振器的机械振动系统为例 ,详细描述了该系统在Sim ulink环境中的动力学数字仿真过程。具体步骤是首先建立机械系统的动力学数学模型 ,再通过 Sim ulink的传递函数模块建立数字仿真模型 ,设置各项仿真参数后执行仿真 ,得出仿真结果并考察其可信性。结果表明 ,该仿真方法更直观精确 ,提高了效率。     

小麦幼胚愈伤组织诱导及植株再生

选取 2 3个品种 (系 )及 8个杂交组合F1的幼胚作为供试材料 ,取 12～ 16日龄的幼胚接种在附加 2 ,4 -D2 0mg/L和 6 -BA 1 0mg/L的MS培养基上 ,诱导 3～ 5d后所有供试材料都具有愈伤组织。筛选出适宜的继代培养基为 :MS +2 ,4 -D 4 0mg/L +NAA 0 5mg/L +LH 5 0 0mg/L +0 5 %蔗糖 +0 85 %琼脂 ;大穗 2、昌乐 2号、抗锈 2 0 4、品系 38等材料愈伤组织生长较好。植株再生适宜的培养基为 1/2MS +NAA 0 5mg/L +6 -BA0 5mg/L +0 3%蔗糖 +0 85 %琼脂。抗锈 2 0 4、昌乐 2号、优 2 6 5 /昌乐 2号、优 2 6 5 /京选 6号、优 2 6 5 /有芒白 4号等 5个供试材料分化率较高 ;杂交胚与常规品种比较 ,幼苗分化率表现出较强的杂种优势     

炭黑/硅橡胶复合型导电橡胶的导电特性

研究了炭黑 /硅橡胶复合型导电橡胶的导电特性 .对升温过程中导电硅橡胶电阻变化的过程及导电粒子含量对导电硅橡胶电阻温度特性的影响进行了研究 ,测量了在不同热处理温度下电阻率的变化及加力时电阻的弛豫时间 .分析了温度对电阻特性影响的机理 .     

马钱子碱的高效液相色谱测定

报道了使用反相ＨＰＬＣ法用Ｃ１８柱在２５４ｍｍ测定马钱子碱的新方法。实验结果表明，这种方法操作方便，测定结果准确可靠。