土建工程报价优化模型

基于资金的时间价值并考虑投标竞争环境的影响 ,利用不平衡方法和 Game理论对工程报价进行了优化 ,能够解决在预期利润不减少时如何降低报价 ,以提高中标率 ,以及在报价基本不变时 ,如何无形提高预期利润增值两种情况.     

脉冲微分方程与生命科学

简述近年来脉冲微分方程在生命科学中的应用 ,包括在药物动力学、种群动力学、传染病模型以及可再生资源的最优管理方面的应用     

五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制

提出了模糊比例变量的概念，利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题，并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的FWALR（五轮铰接式月球机器人）的模糊控制问题。仿真试验表明，该模糊控制器控制效果良好。     

我国绿色增长方式形成的投资动力机制研究基于制造业数据的实证分析

伴随着全球经济增长方式的变化和产业经济结构的调整,以绿色、和谐、可持续为目标的经济增长和社会发展方式成为世界范围内的主要趋势.发达国家积极实施可持续发展战略下的绿色经济增长方案,意图在保证自然资源永续利用并推进人类福祉提升的过程中追求经济的良性增长和发展,在这一背景下,转变投资发展的格局、创新经济发展的方式成为新形势下实现绿色增长的关键.鉴于在针对制造业绿色增长及其投资动力机制的实践研究成果较少的现状,文章通过以制造业为研究对象,在分析投资政策、投资环境、人口与经济子系统之间存在的相互关联、彼此制约的情形的基础上,构建系统动力学模型运行真实数据,得出我国制造业绿色增长的现实状况.并通过有效调整对策、改善环境等子系统,为制造业绿色增长方式的动力机制提供适宜路径,以期对我国制造业经济持续增长发展有所助益.     

檩条在风吸力作用下的稳定计算

对蒙皮支撑简支 Z型檩条在风吸力作用下的性能进行了试验研究 ,并分别按门式刚架规程和澳洲冷弯型钢结构规范计算了檩条在风吸力作用下的稳定承载力。提出了檩条在风吸力作用下的稳定计算的建议     

精神发育迟滞合并情感性精神障碍27例临床分析

目的：研究精神发育迟滞合并情感性精神障碍的临床特点。方法：对27例精神发育迟滞合并情感性精神障碍进行回顾性分析。结果：精神发育迟滞合并情感性精神障碍占同期嫁接性精神病的13．8％，情感障碍的临床特征：躁狂发作缺乏明显的心境高涨、思维奔逸；抑郁发作缺乏明显的情绪低落、运动减少。治疗前后智能缺损程度无改变。结论：精神发育迟滞影响情感性精神障碍的临床表现，故诊断关键是识别这类患者的症状特点，治疗效果良好。     

基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划

基于超冗余度机械臂的动力学方程，提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法，它首先采用B样条曲线拟合无碰撞墩散路径，得到由伪位移参数s表示的超冗余度机械臂连续，光滑运动路径，然后对动力学方程和约束方程进行数学变换，得到由s表示的动力学方程和约束方程，最后以s和伪速度s分别作为动态规划的阶段变量和状态变量，对超冗余度机械臂进行时间最优轨迹规划，仿真结果表明，所给出的时间最优轨迹规划算法是正确的，所采取的解决方法是可行的。     

王轮铰接式月球机器人的全局路径规划

为了满足五轮铰接式月球机器人（FWALR）的避障及在月面上作业的要求，针对FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车轮与地面的相互作用，提出了基于虚拟传感器的双向全局路径规划方法和降维法。用此方法对FWALR进行了全局路径规划及仿真试验，证实了这种全局路径规划方法的可行性。     

论正态分布曲线与太极图的联系性及物理意义

正态分布曲线是分析随机事件概率与事件之间关系的一种重要曲线．而太极图是中国古代对客观世界的一种抽象认识图象，通过坐标转换建立起两者的联系，并分析其中联系的物理意义．     

开放语义网络

开放语义网络是对格语义网络和概念语义网络扩充，它是针对现实世界的开放属于 而提出的一种语义网络模型，本文对其实现机制进行了探讨，通过赋予网络中节点以主动协商能力，让其适应语境，同时指出自然语言知识表示系统中，应将一个语言成分看作是向外辐射的，而不仅仅是内凝的。