摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述

首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。     

房价对城镇居民消费升级的影响

本研究基于2008~2019年全国35个大中城市的面板数据,利用固定效应模型和分位数回归模型分析了房价对居民消费升级的影响,并在此基础上分析了不同收入水平城市房价影响消费的异质性。结果显示：房价上涨显著挤出了城镇居民发展享受型消费,且城市居民发展享受型消费支出占比越高,挤出效应越大,不利于居民消费升级,尤其对高收入水平城市影响较大。消费升级是促进国内大循环、推进国内国际双循环新发展格局的重要环节和内容,房价对居民消费升级的影响不容忽视。     

二进连续与二进可导的关系

根据二进连续和二进导数的概念 ,讨论了二进连续与二进可导的关系 :二进可导 ,一定二进连续 ;二进连续 ,不一定二进可导 .并且得出了W变换的逆变换 ,也是二进连续的     

计算机主板BIOS技术与升级

文章介绍了计算机基本输入输出系统的基本知识,对基本输入输出系统升级的必要性、升级的方法以及升 级失败后的处理进行了介绍和探讨。     

变电所各类电量监测仪上的软件设计

本文根据现场要求,设计了变电所各类电量监测仪上的软件,实现了监测仪对各类电量自动计量和超限报警的功能.     

滑动平均法在编制建筑技术经济指标中的应用

将数理统计中的格拉布斯(GRUBBS)法和动态经济模型分析中的滑动平均法结合起来，建立了单位建筑面积造价指标的编制方法，以期对编制其他的建筑技术经济指标有一定指导作用。     

环保软质聚氨酯泡沫塑料的研制

采用臭氧消耗值为零,全球变暖值(GWP)低于0.001的环戊烷为物理发泡剂,替代严重破坏臭氧层的氯氟烃(CFCs):CFC-11、CFC-12及二氯甲烷,研制试生产了环保软质聚氨酯泡沫塑料.依据GB10802-1989标准检验为一等品,产品广泛应用于沙发坐垫、席梦思床垫,汽车、火车坐垫及靠背等.并针对环戊烷易燃易爆和在极性聚醚多元醇中溶解性差的特点,采取措施研制出生产方案.     

多功能雷达视频模拟器的研制

论述了雷达视频模拟器的设计思想及用计算机模拟目标及杂波的方法。模拟器采用PC机加数字信号处理器 (digitalsignalprocessor,DSP)组合的结构 ,根据多功能视频信号模拟的要求 ,利用伪独立杂波产生法 ,实时产生包含目标和杂波的视频回波信号。该模拟器经与雷达信号处理机联调 ,证明此设计合理 ,方案可行     

用PASCAL语言实现自动删除子目录

以人工操作逐一删除子目录,费时且效率低,用PASCAL语言编写程序,经编译后生成可执行的命令,用批处理进行调用实现自动删除,可大大提高工作效率。     

论成本控制与财务管理目标

针对目前有些企业的财务管理存在的误区：一是把财务管理简单化，仿佛财务管理只是财务部门的事，忽视其整体管理职能；二是财务部门完全听命于“老板”，忽视财务管理自身的规律性与相对独立性，着重探讨了企业财务管理中的投资管理、资金管理、财务监督管理、利润分配管理等问题。