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一种高效虚拟轴机床的位置正解 总被引:2,自引:2,他引:0
针对机床运动的连续性和可实现性,提出了一种用位置反解来求解位置正解的数值解法。该方法首先假定一个初始的活动平台位姿,并根据该位姿所对应的6条腱长和给定值之间的差值来调整该位姿,经过数次迭代后求出实际的活动平台位姿。由于位置反解非常易求,所以这种方法简单快捷,大大提高了计算速度,不但使所求解具有实际意义,而且计算时间也可以满足实时控制的要求。 相似文献
994.
In this paper, a 1D lattice-Boltzmann model with energy equation for simulating gas dynamics is studied. The model is applied to simulating the famous shockwave tube problem, which shows good agreement of the numerical results with those of theoretical analysis and other numerical methods. 相似文献
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对于典型的Hammerstein模型,如“死区一线性”和“空回一线性”系统模型,在非线性和线性部分之间的任何信息都不知道的情况下,只根据系统输入和输出信息,利用频谱分析方法,可以识别出非线性和线性部分的全部参数,并对非线性特性进行确认性检验。本文给出了识别系统全部参数的方法和步骤,最后以例题说明。 相似文献
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998.
邹文发 《湖南师范大学自然科学学报》1988,(1)
湖南花岗岩面积广,风化壳厚度大,土壤含砂多,侵蚀十分强烈,土壤年侵蚀量高达1.054亿吨。花岗岩区土壤的加速侵蚀,威胁着人民的生产和生活。为此,必须采取生物、工程和耕作措施,进行综合防治。 相似文献
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1000.