Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

对先进生产力与先进文化之间关系的结构性解读

为了实现“中华民族的伟大复兴” ,需要理论指导 ,对“什么是先进生产力和什么是先进文化”二者之间的关系及结构进行的解读 ,其目的在于指出要达到的二者动态平衡将是一个艰巨、长期和复杂的过程。     

工业企业经营销售管理信息系统及预测模型

本文以工业企业经营销售系统为问题研究的着眼点，对建立企业的经营销售管理信息系统作了理论和实践上的探讨。本文运用信息论、系统论和控制论的观点及原理，研究了经营销售管理系统的组成结构，并以上海轴承公司为实例背景，设计建立了经营销售应量分析的预测数学模型．     

一种评定实验教学质量与学习效果的方法研究

本文分析了实验教学评价的特殊性、复杂性与重要性。介绍了运用权重法评定实验教学效果的基本步骤方法。设计了用权重法评定实验教学质量与学习效果的两例评估计算方法。提出了还可以根据实验教学的实践性特点,用权重法设定专项评价和制作自动评价系统课件的设想。     

Subset threshold autoregression

We develop in this paper an efficient way to select the best subset threshold autoregressive model. The proposed method uses a stochastic search idea. Differing from most conventional approaches, our method does not require us to fix the delay or the threshold parameters in advance. By adopting the Markov chain Monte Carlo techniques, we can identify the best subset model from a very large of number of possible models, and at the same time estimate the unknown parameters. A simulation experiment shows that the method is very effective. In its application to the US unemployment rate, the stochastic search method successfully selects lag one as the time delay and five best models from more than 4000 choices. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

攀枝花市人才发展对策研究

本文通过对攀枝花市人才状况进行调研,针对攀枝花市人才队伍现状以及人才资源管理中存在的问题,结合攀枝花市未来发展规划及实际,提出攀枝花市人才开发的对策。     

浅谈如何做好群众工作

通过回顾党的历史上关于群众工作的一系列决策决定,指出领导干部要进一步提高对做好群众工作重要性的认识;对做好群众工作中领导干部的要求做出阐述。     

基于计算机视觉的汽车流量检测统计

利用计算机视觉和图像处理的方法对交通路口通行车辆进行流量统计.首先,由摄像机视场的标定原理和标定公式,得到了摄像机成像平面内的像素距离与实际三维空间距离的对应关系;然后,采用基于光流场的车辆检测方法,对所有经过设置的虚拟线圈的车辆进行实时检测和信息提取;最后,对提取的车辆信息进行统计和计算,得到实时路况信息.实验结果表明,该算法具有较高的检测概率,能够满足系统的精度和实时处理要求.     

网格技术发展现状研究

本文阐述了网格的概念、基础理论、国外一些国家的网格研究计划,并在此基础上对国内的研究工作提出了一些建议。