Containment Control of Multi-Agent Systems with Stochastic Multiplicative Noises

Journal of Systems Science and Complexity - This paper investigates the containment problem of continuous-time multi-agent systems with multiplicative noises, where the first-order and second-order...     

融合无人机线型测量与振动测试的桥梁状态评估

基于无人机摄影测量及随机振动测试的方法，探索在不封闭交通条件下进行桥梁状态评估的方法. 以长沙市某大桥为例，通过采用结构识别理论与无人机倾斜摄影技术分别对桥梁线型、桥梁病害、动力特性进行研究.利用无人机三维倾斜摄影技术重建目标桥梁三维实景模型并通过点云模型提取桥梁线型，将无人机测量线型与水准测量线型以及设计线型进行对比，研究发现线型差值的平均值为0.034?m，平均相对挠度值为L/12705（L为桥梁跨度），标准差为0.035?m，两者结果较为接近，验证了无人机测量桥梁线型的可靠性，也验证了运营桥梁期间外观尺寸无显著改变. 利用小型无人机技术对目标桥梁辅助进行外观质量调查，调查桥墩病害和支座损伤特征，结果表明桥梁无结构性损伤. 通过对结构进行环境振动测试，以行车、风等荷载作为激励，利用复模态指示函数（Complex Modal Indicator Function，CMIF）法捕捉结构模态参数（频率、振型、阻尼比），对比10?年前历史基线模态数据并综合考虑环境温度影响，判断该桥结构刚度无明显下降. 研究表明采用“无人机三维建模线型测量+无人机病害调查+随机振动测试”的桥梁健康状态的综合评估技术具有可行性、经济性及实用性.     

杠杆法在行星传动方案分析中的应用

应用杠杆法来研究自动变换箱的传动方案是新的思路。通过应用杠杆法，得出自动变速箱设计中结合元件布置的一般规律，给出三，四，五档自动变速箱合理的传动方案。     

预制拼接槽型UHPC柱偏心受压性能试验研究

为研究预制拼接槽型UHPC柱在受压条件下的力学性能及其影响因素，开展2根整浇UHPC柱及14根预制拼接槽型UHPC柱在不同拼接形式、不同偏心受压方向及不同偏心距下的轴心或偏心受压试验研究. 通过考察试件的极限承载力、破坏形态、轴向及侧向变形性能，研究了拼接方式、偏压方向和偏心距对其静力性能的影响. 试验结果表明：钢纤维延缓了UHPC的开裂，增强了试件的变形能力，但预制拼接槽型UHPC柱在轴压和小偏压荷载下仍表现出明显脆性破坏特征；在该试验中，偏压柱的破坏形态主要为小偏心受压破坏及大偏心受拉破坏；在相同偏心距下，不同拼接形式、不同偏心受压方向的柱体破坏形态及承载能力表现趋于一致；在相同尺寸与配筋下，预制拼接槽型UHPC柱承载力随偏心距的增加而减小. 最后，通过对比试件承载力试验值和我国现行规范理论计算值，定性地指出了现行规范的局限性. 本文试验数据可为预制拼接槽型UHPC柱设计提供参考.