全文获取类型
收费全文 | 43979篇 |
免费 | 2028篇 |
国内免费 | 2969篇 |
专业分类
系统科学 | 2575篇 |
丛书文集 | 1332篇 |
教育与普及 | 606篇 |
理论与方法论 | 200篇 |
现状及发展 | 219篇 |
研究方法 | 67篇 |
综合类 | 43975篇 |
自然研究 | 2篇 |
出版年
2024年 | 131篇 |
2023年 | 402篇 |
2022年 | 800篇 |
2021年 | 890篇 |
2020年 | 772篇 |
2019年 | 499篇 |
2018年 | 554篇 |
2017年 | 745篇 |
2016年 | 884篇 |
2015年 | 1450篇 |
2014年 | 2137篇 |
2013年 | 2305篇 |
2012年 | 2659篇 |
2011年 | 2991篇 |
2010年 | 2887篇 |
2009年 | 3147篇 |
2008年 | 3418篇 |
2007年 | 3348篇 |
2006年 | 2946篇 |
2005年 | 2475篇 |
2004年 | 1971篇 |
2003年 | 1638篇 |
2002年 | 1876篇 |
2001年 | 1857篇 |
2000年 | 1489篇 |
1999年 | 1086篇 |
1998年 | 584篇 |
1997年 | 492篇 |
1996年 | 458篇 |
1995年 | 385篇 |
1994年 | 365篇 |
1993年 | 275篇 |
1992年 | 244篇 |
1991年 | 213篇 |
1990年 | 171篇 |
1989年 | 157篇 |
1988年 | 106篇 |
1987年 | 77篇 |
1986年 | 35篇 |
1985年 | 22篇 |
1984年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 6篇 |
1974年 | 2篇 |
1971年 | 4篇 |
1970年 | 2篇 |
1967年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1955年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点 相似文献
42.
郑晓曦 《五邑大学学报(自然科学版)》2004,18(4):27-32
文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法,在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真.其算法特点是:利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵,再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角,用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵,实现四连杆机构的运动仿真.其算法简单,运算效率高,实现容易. 相似文献
43.
44.
45.
结合工作实践,阐明基础化学实验技术人员应具备的思想品德、知识技术、业务能力等素质,并使素质结构不断完善和优化. 相似文献
46.
李伟 《黑龙江科技学院学报》2004,14(6):350-353
针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题,利用BP神经网络构成系统反馈控制器,通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型,并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明:该控制器对模型参数不依赖,能有效地适应控制对象参数的变化,系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
47.
用柱后衍生荧光测定法检测食品中土霉素和四环素残留 总被引:9,自引:0,他引:9
应用高效液相色谱(HPLC)对动物性食品中土霉素(OTC)和四环素(TC)进行测定,样品经含乙二胺四乙酸二钠的丁二酸钠缓冲液除蛋白后,由SPE-C18小柱提纯净化,经ODS-C18柱分离后,用8%氧氯化锆溶液柱后衍生,与锆离子的螯合物在激发波长(Ex)406nm和发射波长(Em)515 m处检测.实验优化了锆试剂的浓度和柱后衍生的条件,提高了检出的灵敏度,土霉素和四环素的回收率分别为89.59%和92.59%,变异系数(CV)分别为4.98%和6.74%.土霉素和四环素的最低检出浓度(信噪比51)分别为3μg/L和5 μg/L,线性范围为0.01~10g/L,土霉素和四环素的相关系数分别为0.999 9和1.000 0. 相似文献
48.
郑立峰 《玉林师范学院学报》2003,24(1):73-77
郁达夫的散文创作贯穿着他短暂的一生。郁达夫虽以小说闻名于世,但是“郁达夫散文的艺术成就,实不在他的小说之下”,在他的散文中,始终蛹动着一个“述叙者”的形象,无论从内容到形式,在当时,都是开风式的格调,而最重要的是其散文忧郁隐藏着对祖国凝重的爱。这些独特性,是郁氏散文最为闪亮的光辉。 相似文献
49.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
50.
从模型及真机试验结果出发,叙述混流式水轮机一般的水力故障形式,研究了尾水管的水力振动特点及振动随运行工况而变化的情况,介绍了以压力脉动频率及幅值作为特征参量对尾水管进行振动监测及故障判断的方法。 相似文献