激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究

针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析，重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因．从工程化应用观点出发，提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差，并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法．实际跑车实验结果表明，误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一，表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的，设计的系统性能能够达到预定的要求．     

一种适用于大开间住宅结构的构造柱-圈梁体系

介绍一种新型的砌体结构构造柱-圈梁体系，该体系通过密布圈梁充分发挥构造柱在房屋受力过程中的主动作用，改善组合墙的倒塌过程。对这种构造柱-圈梁体系的砌块墙片进行的有限元计算分析表明：与传统的砌体结构构造柱-圈梁体系相比，新体系的刚度和承载力都较传统组合墙有所提高，这种新型体系在大开间住宅结构中具有很好的应用前景。     

沥青路面的行为函数

路面的行为函数包括结构行为和功能函数两个部分．路面的结构行为，是指路面损坏状况、结构强度随使用时间或累计荷载作用次数而衰变的规律；路面的功能函数，是指路面的行驶质量、结构强度和荷载累计作用次数之间的关系．根据所积累的路面使用性能数据，建立了沥青路面结构强度在路面使用过程中的衰变模型；与路面使用性能模型相结合，首次导出了沥青路面的行为函数．该行为函数反映了路面主要参数的变化规律，揭示了路面性能衰变过程中主要参数之间的同步相互作用过程，在路面性能、强度、结构组合和环境因素之间建立了明确的联系，为基于性能的路面设计、评价和管理提供了通用、简便的基础和手段．     

灯光距离调节装置综合性能测试系统

根据电动灯光距离调节器 (调光马达 )的性能要求标准 ,介绍了基于虚拟仪器技术构建的调光马达综合性能参数的自动测试解决方案 ,具体分析了测试系统的系统结构、硬件和软件设计 .实际运行结果表明 ,利用虚拟仪器技术进行计算机辅助测试系统设计 ,可以实现测试自动化和简化仪器仪表 ,提高参数测试效率和精度的目的     

液体饱和蒸气压力和温度关系测定仪的研制

用特定材料和巧妙的方法设计制作了安全可靠和密封性好的微型锅炉 ,理论分析和实验证实压力容器(微型锅炉 )的上述性能 .以微型锅炉为基础 ,配以压力、温度传感器及控制电路制成了液体饱和蒸气压力和温度关系测定仪 ,通过对水、无水乙醇的饱和蒸气压力和温度关系的测定 ,证明该仪器在设计压力及温度范围内测得的数据与公认值吻合 ,具有一定的实用价值     

用模拟技术研究材料压缩试验方法

采用LS－DYNA3D非线性动力学有限元分析程序对新材料压缩试验方法进行了计算机模拟，提出了一些改进的实验方法，论证了这种方法的可靠性和可行性。     

微生物絮凝剂对多种废水的净化实验研究

用太原焦化厂回流污泥中分离出的(TJ3)菌株，对自配高岭土悬浊波及多种工业废水和生活污水进行实验研究。实验结果表明：对高岭土悬浊波及分散兰染液的净化效果可达92．4％--95．8％，对酵母菌发酵液的分离效果可达95％，对其它类废水的净化效果也达50％--88％．     

变频调速技术在滴灌中的应用

以实地试验资料为依据，分析了变频调速技术对大棚滴灌均匀度的影响及其应用于大棚滴灌的节能效果。结果表明，在同时工作的大棚数相同的情况下，水泵变频运行时的最大滴灌均匀度与水泵工频运行时的最大滴灌均匀度最大相差不超过2％，而水泵耗电量却前者只有后者的27％；同时工作的大棚数不同，变频压力需作相应的调整，以便能达到较高的滴灌均匀度；变频调速技术在大棚滴灌中具有较为明显的节能效果，其节能为65．7％～78．6％．     

应县木塔修缮工程中柱的夹具设计研究

在夹具的设计中，为了精确控制夹具螺栓张力，试验测定了螺栓扭矩与张力的关系，考虑到现场施工的复杂性及木柱表面摩擦系数的离散性，对夹具不同的4种工况进行了抬升力试验。结果表明，采用三_舛组成、每侧3根24mm螺栓的圆筒套夹具，施工方便、安全可靠，能够在不破坏古木柱表面的前提下，达到对木塔不落架整体抬升的目的。     

污泥中重金属的生物沥滤及其机理分析

为解决污泥农用的主要障碍之一——污泥中重金属含量超标的问题，采用生物法对污泥中的重金属沥滤进行了研究．试验结果表明，在土著硫杆菌的作用下，可使污泥中的Cu、Zn、Cd、Cr、Ni、Pb分别有77．7％、80．3％、54．1％、38．5％、71．6％和26．4％溶出；而硫氧化成硫酸可使污泥中的总大肠菌群大量减少．污泥经生物沥滤后，其重金属含量大大低于污泥农用质量标准．