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91.
烟雾等无定形物质的模拟一直是计算机图形学领域一个具有挑战性的问题,烟雾的实时模拟更是一个困难的问题。虽然目前现有技术已经可以生成真实感较强的动态烟雾,但由于这些方法多采用基于粒子系统的体绘制技术生成图像,因而大多数无法满足VR系统的实时性需求。本文提出了一种在VR系统中实时模拟飞行器尾部航迹的方法,该方法利用对平面多边形顶点灰度和透明度的扰动实时地生成和绘制航迹,算法简单高效,所生成的尾迹真实感较  相似文献   
92.
减少网络通讯负载一直是分布式交互仿真环境致力解决的问题。本文针对分布式虚拟现实仿真环境DVSE2000遇到的拔号网络通讯瓶颈问题,讨论了基于数据转发器的实体状态数据包压缩技术及静态实体数据包传送技术。另外本文还基于大规模分布交互仿真环境介绍了兴趣管理技术,并提出了多阈值DR技术的思想。多阈值DR技术为解决大规模分布交互仿真环境的通讯负载提供了新思路。  相似文献   
93.
0 IntroductionTimesaving,timetomarketandcycletimereductionarethenewgoalsandaimsforenterprisesinordertosuccessfullycompeteintothemodernglobalmarket[1].Thereisnodoubtthatconcurrentconsiderationofproductandprocessdesignimprovesproductqualityandreducesthere-designwork,whichleadstoshorterproductlead-time.Buttheconcurrentdevelopmentfashionbringsaboutmoreobstaclessuchascomplextimeorder,informationandresourceconstrainednatureofrelationshipsbetweenactivitiestothedesignprocess,whichleadtothefactthatiti…  相似文献   
94.
崔荣鑫  徐德民  许喆  严卫生  潘瑛 《系统仿真学报》2007,19(13):2881-2884,2894
针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明,提出的编队控制算法是有效的,所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果,该仿真模型易于扩展,且可以验证其它编队控制算法。  相似文献   
95.
利用元胞自动机模拟滩角地形   总被引:1,自引:0,他引:1  
滩角是滩面上的一种特征地形.本文利用改进的元胞自动机模型,对滩角地形进行了模拟.结果表明滩角的形成过程具有自组织特征,因此滩角可以通过海滩泥沙、地形与波、流的自组织过程形成.指出自组织理论为从不同的侧面认识和研究海岸带现象与过程提供了一扇窗口.  相似文献   
96.
非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制   总被引:3,自引:3,他引:3  
针对动力学模型描述的非完整移动机器人系统,研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题,基于反演技术和自适应滑模控制的思想设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制律。谊控制律将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器设计,并具有直观的稳定性分析.满足了移动机器人的轨迹跟踪要求,且具有设计方法简单、鲁棒性强的特点。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。  相似文献   
97.
提出了基于RBF网络的虚拟仪表人机界面主观评价方法和评价指标。利用RBF网络的自组织、自学习与自适应特性对网络进行训练,使网络学习隐含在训练数据中的人机界面主观评价指标的权重规律,自适应调整主观评价指标的权重,克服了主观赋权法的随机性因素影响。建立了虚拟光柱表人机界面,开发了基于RBF网络的虚拟光柱表人机界面主观评价模型;对训练样本数为50,75和100的三组虚拟仪表网络模型进行了误差分析。分析结果表明,采用75个训练样本可以得到满意的主观评价精度。  相似文献   
98.
基于混合优化算法的遗传算法参数设定研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
有限计算量条件下遗传算法的理论收敛条件难以完全满足,参数选择的恰当与否直接影响到算法性能的发挥。针对这一情况,在分析现有参数设定方法的基础上,将遗传算法参数设定问题描述为随机优化问题,并提出一种解决该问题的新的混合优化算法,即基于序优化的巢分区算法。该算法将序优化思想融入巢分区算法的局部搜索过程,大大提高了局部搜索效率,而巢分区的算法框架则保证了算法的全局收敛性。以典型旅行商问题为算例的仿真结果验证了该方法的高效性与可靠性。  相似文献   
99.
为了缓解都市"停车难"现象,为停车者实时地提供动态的停车相关信息,部分城市建立了停车诱导系统,但目前停车诱导显示屏的设置均以主观经验为主,缺乏深入的理论论证.本文以上海市徐家汇地区停车诱导系统的建设为背景,在大量实况调查的基础上,以诱导信息量为目标函数,以诱导显示屏的总数、每个进口道上最多对3个停车场(库)设置诱导显示屏、诱导系统内的每个停车场(库)都必须对停车者进行诱导为约束条件,本着经济、高效的原则建立优化模型,并用遗传算法求解确定了停车诱导显示屏的规模和选址方案,结果表明具有一定的实用价值.  相似文献   
100.
闫丽梅  张江  陈娟 《系统仿真学报》2007,19(18):4104-4106,4110
系统的脆性分析的关键是要建立脆性模型。图论针对网络系统可以描述出系统脆性传播的方向和权重。提出了基于图论理论的系统脆性模型建立的方法和步骤。针对7节点电力系统进行了理论的建模和分析,求出了分层的电力系统脆性模型和脆性源。证明了此方法对于网络系统分析的有效性。  相似文献   
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