基于Harris-改进LBP的特征匹配及目标定位算法

为满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求, 提出一种基于Harris及改进局部二值模式(LBP)的特征匹配和目标定位快速算法. 首先采用Harris检测算法提取图像特征点; 然后提出一种新的特征点描述子定义方法, 先利用胡矩确定特征方向, 再根据特征方向对局部图像做标准化处理, 提取标准化局部图像LBP特征作为特征点描述子; 最后通过计算两张图像中各特征点描述子间的汉明距离实现特征匹配, 再根据匹配结果估计单应性矩阵, 定位目标在场景图像中的位置. 实验结果表明, 该算法匹配速度快、 定位精度高.     

多热源工业厂房的通风系统优化

针对某多热源工业厂房室内高温的问题,提出全面通风和局部送风两种优化方案,并运用计算流体力学方法对改造前后厂房的热环境进行模拟。研究结果表明,增加局部送风主要是改善人员活动区域的热环境。增强全面通风使室内的整体热环境得到改善,同改善效果更为明显,并且可以有效的节约能源。原厂房工作区平均温度为38.9 ℃;平均风速为0.43 m/s;允许暴露时间为53.2 min。增强全面通风后工作区平均温度为35.1 ℃,比改造前厂房降低3.8 ℃;平均风速为0.41 m/s;允许暴露时间为85.7 min,比改造前厂房增加32.5 min。增强全面通风为厂房提供热舒适的工作环境,研究结果将为工业厂房的通风系统设计及改造方案提供依据。     

Fault detection of switched linear systems with its application to turntable systems

This paper is concerned with the H∞ fault detection for continuous-time linear switched systems with its application to turntable systems.The solvability condition for a desired filter is established based on the proposed sufficient condition.Based on the double channel scheme of the turntable control system,the turntable system can be modeled as a switched system.Finally,by taking the turntable system as a numerical example,the effectiveness of the proposed theory is well validated.     

下肢牵伸装置的结构设计及运动分析与仿真

根据脑卒中患者的术后康复训练的需求,基于人机工程学原理和康复医学,并根据序列训练法开发设计了一款下肢牵伸装置机械器具。介绍了该康复设备的设计参数的选取及整体的设计思路,根据序列训练法的要求对各训练单元进行了设计;对该下肢牵伸康装置的整体和各康复单元进行了设计三维仿真及运动学分析,并结合软件ADAMS进行了运动学仿真验证;最后对工程样机进行了临床实验。     

系统误差环境下二维分配算法的关联性能

数据关联是多传感器数据融合的关键技术之一,是对冗余数据进行融合处理的前提和基础。对关联算法的性能分析与评价是算法设计与选取的主要依据。传统的性能分析方法多数为基于仿真测试的事后评价方法,其分析结果与仿真场景密切相关,难以全面客观地反映算法性能。该文提出了一种从理论上分析关联算法性能的思路,首先寻找关联算法出错的边界条件,分析边界条件出现的概率,从而得到算法关联错误概率的期望。与传统性能评价方法不同的是,该方法揭示了关联算法的内在性能,以工程中常用的二维分配算法为例,分析了算法性能与系统误差的关系,为实际系统的算法设计提供了理论依据。仿真实验验证了理论分析的结论。     

论高校党建和思想政治工作与教学科研的结合

论述了在高校加强党建和思想政治工作的重要性、紧迫性。提出了加强和改进党建工作、思想政治工作的途径和方法。     

抗生素敏感型番茄转化及再生体系的建立

研究了诱导不定芽分化及根发生的最佳激素配比,并进行了抗生素的敏感实验,确定了所试番茄品种为卡那霉素敏感型,6.5 mg/L的卡那霉素即可抑制外植体的再生.在工程农杆菌的侵染中,优化了预培养时间、菌液浓度、侵染时间、共培养时间以及筛选方式等相关转化条件,以期对此番茄品种建立起高效稳定的遗传转化及组织再生体系.     

湖北省地方高校贫困生心态的调查与研究

贫困生中多数人心态是积极的,心理是健康的,他们对贫困有一个正确的认识,他们的焦点意识是学业问题、就业问题和经济问题。地方高校要进一步加强贫困生心理健康教育工作和师生之间情感交流。     

A rotated staggered grid fi-nite-difference with the ab-sorbing boundary condition of a perfectly matched layer

The numerical modeling of the elastic waves in real- istic media is of importance in geophysical exploration and ultrasonic detection. Synthetic elastic wave data can help with the interpretation of field data, under- standing the mechanisms of seismic wa…