全文获取类型
收费全文 | 4024篇 |
免费 | 141篇 |
国内免费 | 238篇 |
专业分类
系统科学 | 210篇 |
丛书文集 | 127篇 |
教育与普及 | 79篇 |
理论与方法论 | 34篇 |
现状及发展 | 12篇 |
研究方法 | 10篇 |
综合类 | 3931篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 44篇 |
2022年 | 85篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 80篇 |
2019年 | 39篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 143篇 |
2014年 | 170篇 |
2013年 | 176篇 |
2012年 | 236篇 |
2011年 | 218篇 |
2010年 | 199篇 |
2009年 | 226篇 |
2008年 | 242篇 |
2007年 | 213篇 |
2006年 | 179篇 |
2005年 | 189篇 |
2004年 | 141篇 |
2003年 | 158篇 |
2002年 | 253篇 |
2001年 | 248篇 |
2000年 | 139篇 |
1999年 | 135篇 |
1998年 | 72篇 |
1997年 | 74篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 53篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 50篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 46篇 |
1990年 | 43篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 25篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 5篇 |
排序方式: 共有4403条查询结果,搜索用时 18 毫秒
91.
碳化钼和氮化钼结构、催化加氢性能及制备 总被引:4,自引:0,他引:4
就碳化钼和氮化钼结构及性质对芳香烃加氢、不饱和烃加氢、CO加氢以及加氢脱硫和脱氮等反应催化性能及其制备化学进行了综述. 相似文献
92.
简要探讨了现代设施旅游资源的基本概念,对其类型进行了系统划分;以上海市为例,初步开展了现代设施旅游资源开发利用的实证研究. 相似文献
93.
模糊控制在移动机器人中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。 相似文献
94.
提出了基于DSP处理的具有较低编码速率、较高音像质量以及高效短距离无线连接组网能力的蓝牙可视电话系统的完整实现方案(软件实现和硬件实现);分析了蓝牙传输技术,重点论述了利用蓝牙进行视频传输的关键技术——H.263鲁棒性编码技术,采用白噪声模拟蓝牙传输信道对视频编解码进行环回仿真测试。 相似文献
95.
96.
针对神经网络预测电池阵功率存在的模型阶数难以确定及预测精度低下的问题,提出一种基于改进的Elman神经网络的双向预测模型。该模型利用关联层动态神经元的反馈连接,将未来预测网络和过去预测网络的信息进行融合。使网络对时间序列特征信息的记忆得到加强,从而提高预测精度。用该文提出的双向预测模型对电池阵功率进行预测,输入层仅需一个节点,不需事先对模型进行定阶。仿真预测表明,预测精度比单向模型明显提高,且网络具有较好的泛化能力。 相似文献
97.
微型机器人足球系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。 相似文献
98.
针对岩土类材料本构关系复杂的情况 ,采用BP网络建立了其本构模型 ,并从神经网络隐层的本质特征出发 ,对样本数据 (应力和应变信息 )采用模糊聚类分析法进行特征抽取 ,以确定隐层节点数目 .算例结果表明 ,该方法是可行的 ,并具有较直观的物理意义 ,可为样本的选取提供指导作用 . 相似文献
99.
构造了一个三角多项式算子Hn(f;r,x)(r为自然数),使其对每一个以2π为周期的连续函数都能在全实轴上一致收敛,并给出了最佳收敛阶的估计. 相似文献
100.
智能化电池充电装置的研究 总被引:7,自引:1,他引:7
利用智能化充电装置、准恒压充电模式,在电池充电时,加入温度补偿系统和电压检测部件,采用模糊PID调节,较好地解决了三段式充电引起的电池损坏现象,延长了电池的使用寿命。 相似文献