弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

关于非平凡的黎斯算子

讨论一般巴拿赫空间上非紧的黎斯算子存在问题,说明各经典巴拿赫空间上确有这种非平凡的黎斯算子,给出一类空间,其上的根算子理想与严格奇异算子理想是不重合的。     

论《水浒传》"义气"文化的意义

《水浒传》是对“义气”文化的最好诠释。小说生动地表现了“替天行道”是“义”的根据、“济困扶危”“仗义疏财”是我们民族“义气”的基本内容、发现并尊重人才是“义”的最高表现形式,而且“义”还是团结人教育人的力量。     

改进QDPSO算法在BP网络训练中的应用

QDPSO（Quantum Delta-Potential-Well-based Particle Swarm Optimization）算法是基于量子空间的粒子群算法，对QDPSO算法进行了改进，结合Iris分类问题，应用到BP网络的权值优化中，并和基于标准PSO算法的方法进行了比较。实验结果表明：该算法性能优于所比较的两种算法，并且具有良好的收敛性和稳定性。     

高校思想政治工作的困境及其对策

思想政治工作被视为一切工作的“生命线”，其地位和作用不言而喻。然而，就目前高校学生思想政治教育工作而言，受到国际，国内的政治，经济环境的影响，以及高校学生思想政治教育工作本身的诸多困扰，使高校的学生思想政治教育工作面临着严峻的挑战。如何研究新情况，形成新认识，开辟新境界，解决新问题巳是不可回避的课题。     

在Windows中传递消息

对Windows中的消息传递机制进行了详细的解析，并说明如何使用消息传递函数进行消息的传递。     

WebGIS实现方法与应用研究

在互联网高速发展的时代，基于WWW的地理信息系统应运而生。主要介绍了WebGIS的发展历程、技术特点和系统组织结构，并结合一个实际系统对其具体实现过程作了较详细的阐述。该系统构架在开发过程中取得了较好的效果。     

偏心因子数据的计算方法研究进展

从偏心因子(acentric factor)的定义出发，分析了ω数据的确定方法和获取数据的手段，评述了国内外ω计算方法的近期进展，包括对应态蒸气压关联方程法、对应态基团贡献法(CSGC)、图论法及拓扑法等，指出了各种方法的优缺点及最新的计算发展方向。     

论学分制管理模式下的高校学生管理制度改革

实行学分制是高校适应经济社会发展的教学体制创新性改革的必要性选择 .学分制的管理模式是要从人才培养的整齐划一转向培养模式的多样化 ,并注重学生个性发展 .在认真分析了学分制的本质特征以及实施学分制后对学生管理工作的影响后 ,认为学生管理工作是学分制得以顺利实行的重要保证之一 .进而从理论与实践方面 ,进行了学分制管理模式下的高校学生管理制度改革探索     

拟半连续格

作为半连续格的推广,引入了拟半连续格和拟半代数格的概念,讨论了它们的一些基本性质.