巨型望远镜的鲁棒控制策略研究

介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.     

高师英语专业口语教学中学生创新思维能力的培养

培养英语专业学生的创新思维能力和创新精神已经是高等师范院校英语专业的一项重要任务.口语课作为高师英语专业的一门基础课程,在学生创新能力和创新精神的培养方面具有举足轻重的作用.我们应结合对创造性思维的认识,深入探讨在口语教学中培养学习者创造性思维能力的方法和途径.     

协作网在青岛地区区县党校图书馆数字资源建设中的重要作用

分析了区县党校图书馆数字资源建设中存在的问题,提出了充分发挥文献信息协作网的作用,加强区县党校图书馆数字资源建设的对策。     

聚乙烯吡咯烷酮K30(PVP)微/纳米球的制备及其表征

以聚乙烯吡咯烷酮(PVP, K30)为原料, 将其配制成一定浓度的溶液, 采用电纺丝方法制备了一系列电纺产物. 通过扫描电镜(SEM)对产物形态表征. 研究了纺丝过程中溶液浓度对纺丝产物形态的影响. 结果表明, 在相同溶剂及实验条件下, 溶液浓度的影响起决定性作用, 只有一个定值才能获得单一的微纳米球.     

PVA/HA复合水凝胶的制备及性能研究

采用模板法制备了微孔羟基磷灰石,采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)对其结构进行了表征。同时,制备了聚乙烯醇/微孔羟基磷灰石复合水凝胶和聚乙烯醇/纳米羟基磷灰石复合水凝胶。测试了聚乙烯醇/羟基磷灰石复合水凝胶的含水率和力学性能。实验表明,合成的羟基磷灰石具有微孔结构,复合水凝胶含水率可达到60%以上,羟基磷灰石的加入使复合材料的拉伸强度、断裂伸长率都得到了较大提高,可用于人造软骨,是一种很有开发前景的生物医用材料。     

黎曼流形上Fritz John必要最优性条件

在黎曼流形上给出了Lipschitz函数的广义方向导数和广义梯度的概念,利用黎曼流形局部上与欧氏空间开集微分同胚的性质以及切映射和余切映射导出了广义梯度的性质和运算法则,证明了定义在黎曼流形上的函数取得极小值的必要条件是广义梯度包含零元素,并利用这些性质给出了黎曼流形上数学规划问题的Fritz John型最优性条件.     

基于MODBUS协议的CRC编码研究

MODBUS协议是工业现场常用的通信协议，它描述了一个控制器请求访问其他设备的过程，回应来自其他设备的请求．以及如何侦测并记录错误信息。介绍了ModBus协议原理及其CRC编码方法，研究MODBUS协议的CRC编码．并给出计算上位机16bit Modbus CRC编码的程序代码。     

环保型可降解油墨色料的研究

通过对金属离子、显色母体进行筛选，并对显色母体进行化学修饰，可以制得多种色泽、并在温和条件下褪色的环保型可降解油墨色料。     

沥青胶浆高温性能及评价方法

为了研究沥青胶浆的高温性能,采用了3种试验方法——锥入度试验、动态剪切流变试验和旋转粘度试验,分析了石灰石矿粉、水泥和消石灰3种填料以及4种粉胶质量比(0.6,0.8,1.0,1.2)对沥青胶浆高温性能的影响,并把不同试验方法得到的结果进行了比较。结果表明:水泥和消石灰可以增加沥青胶浆的稠硬性,提高沥青胶浆的抗剪强度、抗车辙因子和粘度,从而有利于改善沥青胶浆的高温性能;锥入度试验得到的抗剪强度指标可以很好地区分不同填料、不同粉胶质量比对沥青胶浆性能的影响,并与抗车辙因子和粘度指标之间有很好的相关性,是一种评价沥青胶浆高温性能的有效方法。     

非政府组织(NGO)对社会弱势群体的救助

认为现阶段,我国社会弱势群体的绝对数量庞大,增长趋势明显,该问题已经成为我国一个突出的社会问题。分析了我国社会弱势群体的形成及特征,阐述了我国非政府组织(NGO)对社会弱势群体救助的现状,并对完善NGO对社会弱势群体的救助进行了初步探讨。