机器人位姿精度概率等高线及其作法

本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。     

高灰煤在CO_2中的催化气化

在常压流动态 CO_2气氛下,用 PRT—1型热天平考察了平朔气煤、晋城无烟煤和西曲焦煤洗中煤中的矿物组分在气化反应中的自催化作用和添加催化剂的催化作用。试验结果表明,高灰煤均比石墨具有较高的气化活性;不同煤种对气化催化剂均有一定的选择配伍性;对于灰分含量最高的西曲焦煤洗中煤的气化,硫铁矿渣具有比 K_2CO_3更为显著的催化活性,在一定范围内是一种较好的可弃性高灰煤气化催化剂。     

轻轨列车和高架桥梁系统的动力响应分析

以一种简化的方法研究高架轻轨列车对桥梁的动力冲击作用与周围地基的振动效应，首先建立了二维的车─桥系统动力相互作用模型，通过模拟分析求得列车运行时作用在桥墩上的列车振动荷载，然后再采用＂桥墩─基础─地基＂的二维共同作用模型，计算通过桥墩并垂直于线路的横断面上的地基和地面的振动特性。并以一实际高架轻轨系统为实例，研究了平基和桩基两种情况下高架轻轨列车对周围地基振动的影响。     

宽带偏振分光镜及其应用

偏振分光元件是光隔离器、环行器的关键元件之一.本文作者采用在直角棱镜上镀制多层介质偏振分光膜的方法,获得两束相互正交的偏振光,并通过合理地选择膜系结构参数和制备工艺,使两束偏振光的偏振度同时达到最佳,从而研制出一种宽带偏振分光镜.     

继电保护装置常用电路元件及电磁继电器的数字仿真研究

本文采用四阶吉尔(Gear-4)算法建立了保护装置中常用电路元件及电磁分继电器线圈的友模,提出了电磁继电器用其电路的友模节点方程与其机械运动部分的微方程的接口算法,从而使友模法能更精确地求解含有电磁继电器的继电保护装置的暂态过程。经算例验证,本接口算法是简便、有效的。     

淀粉接枝聚丙烯酰胺共聚物的絮凝作用

本文探讨了淀粉接枝聚丙烯酰胺(S—g—PAM)共聚物和聚丙烯酰胺(PAM)对膨润土悬浮液的絮凝作用,测定了S—g—PAM和膨润土颗粒的Zeta电位。实验表明:S—g—PAM是通过氢键架桥作用对膨润土进行絮凝的;它较之PAM有较宽的有效浓度。     

表示几个热力学函数间关系的图解法

物理化学课程中的热力学函数间关系数目繁多,正、负号变化复杂,往往给记亿带来许多不便。为此,不少人曾提出许多记亿方法。本文试图在此基础上,综合地介绍表示几个热力学函数间关系的图解法。方法简单,形象、直观,便于记亿和应用。     

Functional characterization of cadmium-responsive garlic gene AsMT2b： A new member of metallothionein family

METALLOTHIONEINS(MT)ARE LOW-MOLECULAR-WEIGHT AND CYSTEINE-RICH PROTEINS.THE FIRST MT PROTEIN WAS ISOLATED FROM EQUINE RENAL CORTEX IN1957[1].GENES EN-CODING MTS OCCUR IN DIVERSE ORGANISMS SUCH AS ANIMALS,HIGHER PLANTS,EUKARYOTIC MICROORGANISMS AND IN SOME…     

PLC在永磁直线同步电机提升系统中的应用

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直提升系统的特点,介绍了PLC控制系统在PMLSM系统中的应用,提出通过PLC控制整个工作流程,利用组态软件构建上位监控系统的设计方案,并对系统的主要功能和组成,软件及硬件的实现进行论述.     

长白山北坡森林生态系统的生物生产量及化学能研究

通过对长白山北坡森林生态系统的生物生产量及化学能的测量，揭示长白山北坡森林生态系统能量的分配规律。研究结果表明，长白山北坡森林生态系统中以针阔混交林生物量最高，人工落叶松林的生产量最高，并得出红松（Pinus koraiensis）和水曲柳（Fraxinus mandshurica）的化学能模型，从而为合理开发利用森林资源提供科学依据。