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针对惯性导航系统极区性能试验难以实地开展的问题, 研究了一种模拟测试的方法, 并基于横向坐标系编排给出了以组合导航系统作为测量基准的惯导模拟测试方案。首先分析了模拟测试技术研究的必要性, 然后根据轨迹形变最小原则详细推导了基于横向坐标系编排的极区模拟测试转换公式, 之后针对测试中采用不同基准的情况, 提出了相应的惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)转换算法, 并提出以惯性导航系统/全球导航卫星系统(inertial navigation system/global navigation satellite system, INS/GNSS)为参照基准的一种具体测试方案, 最终完成了仿真实验, 验证了模拟测试理论的正确性。结果表明, 在基准误差不计的情形下,试验导航参数误差与惯导实地横向编排解算误差相当。初步验证了所提方法替代极区实地试验进行精度性能评估的可行性, 为后续极区模拟测试评估研究奠了定理论基础。 相似文献
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实心狭叶方竹秆形特性及变异规律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
竹子的秆形结构研究对竹林资源产量测算和秆材的利用等具有重要的意义.本文对实心狭叶方竹的秆形特性及变异规律进行了研究.实心狭叶方竹平均秆高为116.9cm,最高可达257.0cm;地径一般在1cm以下,平均为0.495cm,最大可达1.58cm;节间长一般为5—18cm,平均为11.1cm,最长达20.2cm;枝下高一般小于70cm,平均为44.1cm.竹秆的地径与秆高、枝下高、竹秆重量、节间数等特征的相关性极为显著,其相关系数分别为:0.949,0.971,0.921,0.886,三次方程最能反映地径与秆高、枝下高、秆重、节间数等特征的相关性,不同于其他竹种的研究结果.节间长度在竹秆中随着秆轴的升高表现出逐渐升高→基本稳定→逐渐下降的规律.结果表明,不同竹子其秆形各因子之间的变化规律性不强,其研究还需进一步深入. 相似文献
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将含有竹纤维、Modal纤维和Tencel纤维混纺成分的牛奶蛋白纤雏纱线,分别织造纬平针、1+1罗纹和双罗纹3种组织的织物,并且每种组织都有3种松紧程度.对试样的抗起毛起球性能进行测试,从而分析不同因素对牛奶蛋白纤雏混纺针织物抗起毛起球性能的影响.结果表明:不同的混纺纤维对牛奶蛋白纤维混纺针织物的抗起毛起球性能的影响比较复杂,这是纤维形态、纤维性能和织物紧密程度三者共同作用的结果.3种组织中,双罗纹组织的抗起毛起球性能最优;织物的密度与抗起毛起球性能紧密相关. 相似文献
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“七月派”笔下的抗日叙事与其他抗战文学相比有明显的不同,这种不同主要表现在对战争的真实描写、对人在战争中的处境和心理的刻画、对战争荒谬性的揭示,从而使“七月派”的抗日叙事呈现出特有的悲壮、苍凉、沉郁的艺术风格。而这种叙事态度与创作风格的形成与“七月派”的核心人物胡风的文学观点是分不开的。 相似文献
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利用混沌映射所具有的遍历性、类随机性以及对初始状态的敏感依赖性等基本特性,同时利用二维Logistic映射具有的多参数、高随机性等优点,构造了一种新的图像加密算法。另外,为充分利用当前异构处理平台的计算资源以大幅提升算法的执行效率,在NIVIDIA Ge Force GTX 580 GPU上使用Open CL技术并行实现了该算法。实验结果和数值分析表明该并行加密算法具有较高的加密效率和良好的安全性,具有一定的应用价值。 相似文献
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根据煤矿设计、生产和救灾等不同阶段 ,分别采用自燃危险性评价技术、自燃性预测技术和自燃灾害诊断识别技术 ,及时判断和预测自燃危险区域及发火期 ,并根据煤矿现有防灭技术及装备 ,制定切实可行的防灭火方案 ,从而实现煤矿防灭火工作的安全系统管理 ,减少或消除煤层自燃火灾的影响 ,充分保障煤矿的安全生产 相似文献