复杂背景下低信噪比点目标的实时检测算法及实现

为检测复杂背景中的低信噪比 (SNR)点目标 ,提出了一种局部自适应门限检测算法。该算法以低通滤波算法估计背景中的低频成分 ,及图像局部方差估计背景起伏 ,来计算出局部自适应的目标检测判决门限。该算法充分考虑了可实现性和实时性并采用现场可编程门阵列 (FPGA)设计实现该算法。理论分析和试验结果都表明 ,该算法可有效抑制云层、树木、地物等背景杂波、检测出复杂背景下的低信噪比点目标 ,具有恒虚警率和易于工程实现的优点。     

杂交稻亲本始穗期与栽培条件关系的研究

本文研究了杂交稻制种中,营养生长阶段的栽培条件与亲本始穗期的关系,适宜的营养面积和空间与植株个体和群体生长势,花粉密度呈正相关。利用栽培技术来调节花期和花粉密度,对提高制种产量有重要作用。     

鲁西北蜜源植物资源调查

首次报导了鲁西北蜜源植物的种类和花期，对充分利用蜜源资源，合理安排养蜂生产具有重要的指导意义．经充分调查并根据孢粉学知识，分析总结出鲁西北共有主要蜜源植物１５种，辅助蜜源植物１０４种，共计１１９种．     

日本坂神地震中房屋结构的震害及教训

介绍了钢筋混凝土结构，钢结构和钢骨钢筋混凝土结构建筑在坂神地震中的破坏情况，了建筑结构的震害与建筑年代及建筑规范的变迁有关，高层建筑中的薄弱层和东同结构型式的转换层是震害的集中部位。     

KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法

本文详细阐述了测定KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法,并对该测试原理作了进一步分析,实践表明此种方法简易有效。     

微量元素对葡萄叶细胞超微结构的影响

对缺乏锌、硼、钼、锰、铜等微量元素的葡萄叶细胞进行观察表明:细胞核结构异常,叶绿体外被膜不完整,片层膜系统模糊不清,较则排列杂乱,重则趋于瓦解、消失,基质中出现了数量不等的液泡.     

略论多媒体CAI技术与体育教学

介绍了多媒体CAI技术的优越性 ,探讨多媒体CAI技术在体育教学中的应用 .     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

生态文明与化学及化学教育--纪念现代化学诞生200周年

在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后，阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。     

轴拉杆随机分析的域外奇点法

采用随机域外奇点法对轴拉杆件进行了分析．考虑杨氏模量的不确定性，得到了不同相关类型、不同相关长度下的解析解，并分析了相关类型、相关长度以及随机场中点离散法对位移方差的影响．