飞行巡线机器人悬停控制系统仿真与设计

针对通讯线路和电力传输线快速发展的趋势,提出使用旋翼直升机作为飞行式巡线机器人的设想。在刚体、非完整假设和飞行原理基础上,建立了巡线机器人以翻滚、俯仰和偏航角为广义坐标的动力学方程。采用线性化方法得到以三个姿态量为输出,以俯仰、翻滚通道输入量、旋翼升力和尾桨配平力为控制输入的悬停状态空间和控制方程。同时,使用极点配置法得到所需的控制输入,并设计了以TMS320F2812DSP为主控芯片的控制系统。Matlab仿真和实验证实了本方法的可行性和易实现性。     

基于嵌入式技术的温度控制箱系统设计

在Philips公司嵌入式ARM7 LPC2210硬件环境下,以ADS1.2软件开发环境,对温控箱采用基于单神经元自适应PID的控制方法。通过对实际温控箱系统进行的实验结果表明,这种控制算法学习速度快,动态响应时间短,系统具有较好的鲁棒性和自适应性。     

大涡模拟在超音速燃烧领域的应用研究

随着大涡模拟技术发展日臻成熟及目前计算机运算速度的提高,大涡模拟已经逐渐由理论研究阶段进入工程实用阶段.采用大涡模拟进行超音速燃烧数值模拟时,必须能够准确模拟小尺度上的燃料/空气湍流混合过程及化学反应动力学过程.本文回顾了大涡模拟中的主要亚网格模型及亚网格燃烧模型,总结了国内外采用大涡模拟在超音速燃烧研究领域的应用情况,为大涡模拟的进一步发展和应用提供参考.     

带L1规划的广义线性模型中的一种系数估计法

介绍了L1规划广义线性模型(GLM)的一种系数估计法,估计系数的同时进行变量选择,从而确立模型.事实上,此算法用来选择变量更有用.L1规划法按照对系数一范数的惩罚来选择变量,是向前选择变量法的一种改进,运用凸优化的预测—修正法,GLM系数估计法可有效地算出系数,其中规划参数的步长对控制系数精确性至关重要,本文对三种步长选择法作了相应的比较和分析,接着给出算法的推广,最后总结算法并且对这种估计法的应用范围进行了展望.     

论大学教师的身份危机

在所谓的后现代社会，大学教师的身份产生了深刻危机：大学教师到底是“教师”、“学者”还是“政府官员”？公众舆论在质疑大学教师：“你是谁”？大学教师在自我责问：“我是谁”？于是，大学老师在外在压力和内心焦虑的双重夹击下显得无所适从。     

四种根管充填技术冠渗漏的比较

目的:与冷牙胶侧向加压充填技术(CLC)作为对照,比较3种热牙胶充填术的冠渗漏情况,评价4种根管充填技术的充填效果.方法:选用40颗新鲜拔除的人单根管牙,随机分成4组,分别用冷牙胶侧向加压法、热牙胶垂直加压法(WVC)、热塑牙胶注射加压法(ObturaⅡ)和超声振动侧向加压法(ULC)充填根管,将其冠部浸入印度墨水中5 d并制成透明牙,数码相机成像输入电脑,通过Photoshop cs图像处理软件测量墨水渗透的距离.结果:WVC组和ULC组的冠方渗漏明显小于CLC组(P<0.05);而CLC组和ObturaⅡ组之间冠方渗漏无显著性差异(P>0.05).结论:WVC充填技术和ULC充填技术效果优于CLC充填技术,ObturaⅡ技术充填效果具有不确定性.     

一类二阶微分方程三点边值问题对称解的存在性

讨论了边值问题-un=w(t)f(t,u(t)),u(1)u'(0)-u'(1)=u(1/2).当w(t),f(t,u)满足适当的条件时,根据Leggett-WilJiams三解定理,得到了这类边值问题三解存在的充分条件,改进了相关文献的结论.     

中国大额实时支付系统参与者的流动性管理

文章度量了中国主要商业银行在RTGS系统中流动性管理水平,通过与发达国家商业银行的流动性管理状况比较,发现我国商业银行在流动性管理方面存在很大差距,并深入分析了造成这种状况的主要原因.文章进一步讨论了提高流动性管理水平的方法,建立了单个商业银行流动性管理的理论模型,最后给出了流动性管理的最优水平.     

基于功能点估算的逆向工程方法

功能点分析是从用户的角度度量软件功能规模的一种方法。本文首先对功能点分析(FPA)现有的半形式化模型进行了扩充,然后形式化描述了外部查询(EQ)的4条规则,并提出了基于源代码的逆向工程技术方法来处理这4条规则,为全自动化度量奠定了理论基础。