电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明：复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数（负载质量）变化有很强的适应能力。     

基于主成分分析和熵权法的水资源承载能力及其演变趋势评价方法

提出了用于评价水资源承载能力及其演变趋势的指标体系,应用主成分分析原理建立了水资源承载能力的评价的综合指标-综合主成分,分别选取出了反映自然支持力指标、社会经济技术水平指标和社会生活水平指标的主成分,建立了相应的水资源承载能力变化驱动因子的多元线形回归模型,计算出山西各地市水资源承载力的综合得分。以太原市为例,分析了2000~2007年的水资源承载能力演变趋势。对综合主成分进行正态性检验,其服从正态分布,提出了相应的评价标准。结果表明,此方法及其评价标准能较全面地反映区域水资源承载能力状况。     

Implement of the Production Monitoring and Control System for Coning,Drawing and Twisting's Workshop

To achieve the production information management of the coning,drawing and twisting's workshop,and promote a good and fast development of the textile enterprise,firstly,we analyze the information technology development status of the textile enterprise at home and abroad,study the weaknesses of the existing computer monitoring system,introduce the system design project,and propose a system network model based on client/server(C/S)mode.Secondly,a multi-agent production monitoring and control system is developed,and the communication of the single-port-multi-protocol and a multi-thread data collection technology are studied via the multi-thread and standard template library(STL)technologies.Thirdly,the system management functions,the structure design of the database,and the technical difficulties in the process of software design are also introduced.As proved in practice,the system satisfies the production management requirements of the workshop,and implements the network management of the production information.     

西部欠发达区县域农用地分等定级指标体系研究

运用半结构访谈法，研究了西部欠发达区县域农用地分等定级指标体系，结果表明：西部欠发达区县域农用地分等定级指标体系的建立是一项综合性和系统性都很强的工作，涉及到农用地的生产性、稳定性、保护性和社会可接受性等方面的因素指标，指标体系建立符合西部欠发达区土地资源利用特点和人为偏好；指标体系建立基础上的璧山县农用地等别与级别划分区际、区内差异均较明显，符合西部欠发达区县域农用地资产化管理、集约化利用特点；半结构访谈法充分体现了农户农业土地利用、农村土地市场主体地位和基础性作用，为西部欠发达区县域农用地分等定级工作开展所需数据的获得提供了一有效可行的途径．     

基于视频图像处理的行人和非机动车数据采集技术

在交通数据实时采集的诸多技术中,基于视频图像处理的方法不但能够克服人工采集方法精度低、可靠性差等缺陷,还能够解决传统的感应线圈检测、雷达检测和微波检测等方法无法检测非机动车和行人的问题.本文针对该问题设计和提出在混合交通情况下的视频交通数据采集系统,通过将视频图像处理技术和神经网络相结合,采集交通数据并识别和区分不同种类的交通对象.经过测试实验,效果比较理想.     

SD大鼠房颤模型的建立

目的研究一种发病机制,病理改变与临床接近且造模周期较短的大鼠房颤模型制备方法与技术。方法大鼠连续给药,经尾静脉注射乙酰胆碱-氯化钙混合液,每次给药后记录房颤持续时间。寻找能诱发稳定房颤的给药剂量和给药时间。电生理学方法观察正常和模型大鼠心房不应期的变化。结果CaCl210 mg/mL,乙酰胆碱66μg/mL模型大鼠从第4 d起房颤时间缓慢增长,7 d后趋于稳定。与正常组相比,模型大鼠心房肌ERP显著缩短(59.3 ms±5.8 ms)。结论CaCl210 mg/mL+乙酰胆碱66μg/mL混合液连续给予7 d诱导产生的大鼠房颤模型,其电生理学的病理变化与临床房颤相似,适用于化合物抗房颤活性筛选研究。     

现场分析海水中氨氮的靛酚蓝法

采用正交实验对显色试剂配比进行优化,并探讨了水质分析理化条件,确定了现场分析氨氮的靛酚蓝法.其结果表明:复合试剂中柠檬酸钠含量为120 mg/ml,EDTA含量为30 mg/ml,硝普钠盐含量为1 mg/ml;苯酚试剂中苯酚含量为50 mg/ml,NaOH含量为21.2 mg/ml;DCI试剂中DCI含量为20 mg/ml,NaOH含量为14.8 mg/ml时可以缩短反应时间在10 min内,具有快速、操作简便等优点,测定结果的精密度和准确度,均能满足海上现场分析的要求.     

不同井型煤炭项目环境效益的生态折现率仿真

针对煤炭投资项目的生态环境效益无法全面动态衡量的问题,基于全寿命周期理论(LCA)将煤炭项目生态全寿命周期(ELCA)分为四个阶段.并据此建立煤炭项目环境成本效益评价(ECBA)的系统动力学模型,运用Vensim仿真软件分析生态折现率对煤炭项目环境效果的影响特点.通过第1次仿真分析适合于煤炭建设项目特点的生态折现率取值范围,得出煤炭项目的(ECBA)不适合采用项目经济评价的基准收益率的结论.通过第2次仿真得出不同矿井类型(不同规模和服务年限)的生态折现率取值范围和取值特点.据此可以根据煤炭不同井型合理选择生态折现率,为煤炭投资项目生态环境效益评估提供有价值的参考.     

吸气式高超声速飞行器纵向运动反演控制器设计

针对气动/推进/结构耦合的吸气式高超声速飞行器纵向平面飞行控制问题,提出了基于反演的鲁棒控制器设计方法.利用曲线拟合模型将控制系统表示为反馈形式,采用反演方法设计虚拟和实际控制器,并引入鲁棒微分器估计虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导运算复杂的问题.为增强控制器应对不确定项的鲁棒性,设计了超扭曲滑模干扰观测器,实现了对系统模型不确定项的估计和补偿.对吸气式高超声速飞行器一体化原理模型的速度和高度指令跟踪仿真表明,该控制器对拟合误差和外加干扰等系统不确定项具有鲁棒性,系统状态量能够在指令跟踪过程中趋于平衡状态,从而验证了所提方案的有效性.     

磨盘山次生杂木林群落主要树种空间分布格局

应用泊松分布、负二项分布两种理论分布模型,对取自磨盘山的次生杂木林群落花曲柳、蒙古栎和春榆种群的样方资料进行了分布格局的研究.结果 表明,3种树种的实际频数符合负二项分布,因此判定种群的分布格局为聚集分布.通过对种群的聚集强度指数的计算,求得3树种的各参数为:扩散型指数(Iδ)为1.219 8,0.527 2,0.208 1;丛生指标(f)为2.622 5,3.586 9,2.505 4;负二项参数(K)为7.149 8,0.464 7,0.628 3;Cassie指标(CA)为0.139 9,2.152 2,1.598 7;扩散系数(C)为3.622 5,4.586 9,3.505 4,均表明为聚集分布(除蒙古栎、春榆的扩散型指数(Iδ)表明其属于均匀分布).