Parameter Optimization of Linear Quadratic Controller Based on Genetic Algorithm

The selection of weighting matrix in design of the linear quadratic optimal controller is an important topic in the control theory. In this paper, an approach based on genetic algorithm is presented for selecting the weighting matrix for the optimal controller. Genetic algorithm is adaptive heuristic search algorithm premised on the evolutionary ideas of natural selection and genetic. In this algorithm, the fitness function is used to evaluate individuals and reproductive success varies with fitness. In the design of the linear quadratic optimal controller, the fitness function has relation to the anticipated step response of the system. Not only can the controller designed by this approach meet the demand of the performance indexes of linear quadratic controller, but also satisfy the anticipated step response of close-loop system. The method possesses a higher calculating efficiency and provides technical support for the optimal controller in engineering application. The simulation of a three-order single-input single-output (SISO) system has demonstrated the feasibility and validity of the approach.     

群体讨论学习法在高校篮球选项课教学中的应用

将群体讨论学习法应用于高校篮球选项课教学中，教学效果明显提高，验证了群体讨论学习法比常规教学法有较大优势。在有效的教学时间内，能使学生完全掌握所学的篮球基本技术，为终身体育锻炼打下良好基础。通过教学实验提出     

剖面法与水面之上法测量水面下遥感反射率的比较

台湾海峡、福建沿岸及两个淡水湖的表面和剖面光谱测量结果表明,分别由水面之上法和剖面法得到的恰于水面下的遥感反射率(rrs(s)和rrs(p))之间存在一定差异.在量值上,波段平均的无偏百分比误差参数在1.7%～68.3%之间,但50%以上站次≤20%;在光谱形状上两者有很好的相似性,各站次的R2都在0.93以上;490 nm和555 nm波段比无偏百分比误差参数ΦAB(λ490/λ555)在0.5%～11.0%之间,且近70%的站次ΦAB(λ490/λ555)≤5%.在平静湖泊rrs(s)与rrs(p)量值的统计差与美国NASA水色遥感工作组对离水辐射率所做的类似统计相当,但在海洋水体的结果远大于此,分析测量环境条件变化造成的光学参数测量误差是主要原因.     

西北太平洋部分海域AVHRR、TMI与MODIS遥感海表层温度的初步验证

选取[10～35°N,110～165°E]的西北太平洋海域,利用2002年7月～2005年12月Argo浮标数据对AVHRR/MODIS/TMI SST的daily（升轨）数据进行验证.结果表明：AVHRR/MODIS/TMI daily SST与Argo浮标5～6 m层温度总体的均方差rms在0.6～0.9℃,平均偏差bias在-0.2～0.2℃,平均绝对偏差bias_abs在0.3～0.7℃.这与三传感器全球范围的SST反演目标相当,说明在本区域SST反演不存在显著偏差.各遥感SST与浮标温度的差异存在季节变化,夏季偏高,很可能与夏季垂直混合较弱,比对采用的实测水温与海表温度差距较大有关.在3种遥感SST中,TMISST偏离实测值的程度最高,且偏离范围较大.作者认为这与该区域黑潮经过,产生诸多涡旋和锋面,SST时空变化剧烈而TMI空间分辨率较低有关.本研究将为此西北太平洋海域的多源SST融合提供一个比较可靠的依据.     

剖面法与水面之上法测量水面下遥感反射率的比较

台湾海峡、福建沿岸及两个淡水湖的表面和剖面光谱测量结果表明,分别由水面之上法和剖面法得到的恰于水面下的遥感反射率（rrs（s）和rrs（p））之间存在一定差异.在量值上,波段平均的无偏百分比误差参数在1.7%～68.3%之间,但50%以上站次≤20%;在光谱形状上两者有很好的相似性,各站次的R2都在0.93以上;490 nm和555 nm波段比无偏百分比误差参数ΦB^A（λ490/λ555）在0.5%～11.0%之间,且近70%的站次ΦB^A（λ490/λ555）≤5%.在平静湖泊rrs（s）与rrs（p）量值的统计差与美国NASA水色遥感工作组对离水辐射率所做的类似统计相当,但在海洋水体的结果远大于此,分析测量环境条件变化造成的光学参数测量误差是主要原因.     

并行技术在电磁有限元计算中的应用

有限元方法FEM(Finite Element Method)是计算电磁学中非常重要的一种方法,而当问题规模较大时或计算量较大时,传统串行单机FEM难以胜任.本文在基于消息传递(MPI)的分布式并行系统上,采用有限元方法对电磁场问题进行并行求解.有限元方法形成的系数矩阵可以表示成块三对角矩阵,适合采用并行多分裂方法高效求解.并行计算技术的运用减少了计算时间并扩展了可处理问题的规模.结果表明,将并行技术应用于电磁有限元计算是有效并且可行的.     

流动注射化学发光法快速测定染料木素

基于染料木素对高锰酸钾氧化鲁米诺产生的化学发光的增强作用建立了一种测定染料木素的新方法．在优化的实验条件下，测定染料木素的线性范围为：4．0×10^-2～4．0μg／mL，检出限（3d）为8．0×10^-3g／mL，对浓度为0．50μg／mL的染料木素进行11次平行测定，其相对标准偏差（RSD）为1．2％．将本法用于槐角药丸中染料木素含量的测定，结果令人满意．     

Cu(Ⅱ)离子驱动hdpe配体分解构筑的新型超分子配合物(hdpe=2-羟基-2,2''''-二吡啶基-乙酮)

在Cu(Ⅱ)离子驱动下,2-羟基-2,2′-二吡啶基-乙酮于甲醇溶液中发生分解形成超分子配合物Cu[(C5H4N)COO]2.通过单晶衍射测定了晶体结构,并用元素分析、红外光谱、热分析等技术对其进行了表征.配合物属单斜晶系,空间群P2(1)/c,a=0.37746(7)nm,b=1.2048(2)nm,c＝1.1923(2)nm;α=90°,β=91.598(3)°,γ=90°;Z＝2,R＝0.0252.配合物中,两个2-羧基吡啶均以二齿螯合方式与Cu(Ⅱ)原子配位,形成具有平面四边形的单核基本单元,相邻单元籍C-H…O氢键的连接构筑了二维层状超分子结构,毗邻的二维结构又通过π-π堆积相互作用拓展为三维超分子体系.     

Cu（Ⅱ）离子驱动hdpe配体分解构筑的新型超分子配合物（hdpe=2-羟基-2,2′-二吡啶基-乙酮）

在Cu(Ⅱ)离子驱动下,2-羟基-2,2′-二吡啶基-乙酮于甲醇溶液中发生分解形成超分子配合物Cu[(C5H4N)COO]2。通过单晶衍射测定了晶体结构,并用元素分析、红外光谱、热分析等技术对其进行了表征。配合物属单斜晶系,空间群P2(1)/c,a=0.37746(7)nm,b=1.2048(2)nm,c=1.1923(2)nm;α=90°,β=91.598(3)°,γ=90°;Z=2,R=0.0252。配合物中,两个2-羧基吡啶均以二齿螯合方式与Cu(Ⅱ)原子配位,形成具有平面四边形的单核基本单元,相邻单元籍C-H…O氢键的连接构筑了二维层状超分子结构,毗邻的二维结构又通过π-π堆积相互作用拓展为三维超分子体系。     

不同品种淀粉接枝共聚物的性能

将马铃薯淀粉、竹芋淀粉、木薯淀粉、玉米淀粉4种不同淀粉分别与丙烯酰胺、丙烯酸接枝共聚,并对各种淀粉所得的接枝共聚样品（以下称吸水性树脂）进行接枝率、吸水倍率、吸水速率以及失水速率的测定、对比及分析;并以木薯淀粉为基料,研究了淀粉不同添加量对接枝共聚物吸液性能的影响.