电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较小的助力增益，并通过试验进行了验证．     

多级扩盘桩的特点及设计分析

介绍了多级扩盘桩的概念、特点及设计方法，分析了桩径、扩盘位置、扩盘间距的确定对桩承载力的影响，指出了在今后设计中尚需考虑的因素。     

地表水中微囊藻毒素的危害与控制(综述)

微囊藻毒素(microcystin,MC)是一类环状多肽类物质,具有很强的肝毒性.微囊藻毒素在我国淡水水体分布广泛,许多大型水体和供水水库都已发生微囊藻水华,一些城市饮用水源受到污染.检测水体微囊藻毒素的方法主要有高效液相色谱(HPLC)和酶联免疫法(ELISA),但目前仍缺乏一种快速、经济的常规检测方法.要控制饮用水源中微囊藻毒素的含量,除了物理、化学、生物等去除手段外,水体富营养化防治是最有效、也是最根本的控制手段.     

双(3-甲氧基-4-羟基)苯甲醛合氢氧化锌配合物的晶体结构

合成双 ( 3-甲氧基 - 4-羟基 )苯甲醛合氢氧化锌配合物 ,测定红外光谱、热重、单晶结构 ,晶体C16H18O8Zn属单斜晶系 ,空间群为Cc ,晶胞参数 :a =2 .2 1 6 7( 4 )nm ,b =1 .0 540 ( 2 )nm ,c =0 .780 0 ( 2 )nm ,β =1 0 6 .9°,Z =4。结构解析最终一致性因子R1=0 .0 390 ,wR2 =0 .0 91 6。中心Zn原子通过 6个O原子形成八面体结构的配合物。分子间通过氢键和范德华力形成 3D网状超分子结构     

新型激光多普勒微循环分析系统的研制

医疗器械正沿着无创伤、微型化、智能化的方向发展，本科研组研制的新型激光多普勒微循环分析系统正是顺应这一趋势而设计的．该系统采用先进的激光多普勒技术，成功地对传统的激光多普勒血流仪进行了改进，采用安全、稳定、小巧的半导体激光器和高灵敏达林顿光敏三极管，并使用电缆传输信号；在计算方法上，创造性地利用功率谱来计算血流参数．整个系统灵敏、稳定、成本低廉，已应用于临床和科研实践，深受用户的好评．本将详细讲述系统的硬件和软件设计．     

山东省区域城乡一体化的定量分析与研究

在分析了影响城乡融合诸多因素的基础上，运用客观赋权法构建了一套用以反映区域城乡关系发展特征及程度的评价指标体系；并用此评价指标体系的综合评价值——城乡关联度对山东省17地市2001年城乡发展状态进行静态评价，评价结果反映出山东省城乡一体化水平从东向西逐步降低；山东省经济二元结构一定程度上决定了城乡一体化发展水平的空问格局；城乡一体化水平与城市化水平没有直接的正相关性．最后根据不同的城市化水平和城乡关联水平的类型提出推进山东省城乡一体化进程的几点措施．     

基于语义可串行性的锁协议并发控制算法

为实现语义可串行性调度而提出的基于两段锁协议的并发控制算法无法保证所得到的历史具有可恢复性，为解决该算法的可用性问题，利用并发控制和恢复的统一模型给出一种基于两段锁协议的并发控制算法。     

用EIB对变形纱的外观形态和膨松性的测试与探讨

为了对变形纱的外观形态和膨松性进行更好的评价，利用EIB对几种线密度较接近的棉纱、毛纱、低弹丝和空变纱分别进行测试，可以获得纱线的毛羽、丝圈或丝弧的数据、分布情况、形态图及纱线的直径；根据测试得到的数据，利用新建立的表征变形纱膨松性的指标进行比较和评价，得出用这种方法来评价是可行的，且低弹丝的膨松性较高。     

辽河盆地粗面斑岩成因及其构造环境

辽河盆地东部凹陷的粗面斑岩呈次火山相顺层侵入于早第三纪沙河街组地层中,全岩Rb＿Sr等时线年龄为(41.5±2.2)Ma粗面斑岩呈斑状构造,斑晶为钾长石、歪长石和少量斜长石,基质主要为碱性长石.地球化学研究表明,粗面斑岩的SiO2含量变化于59.58(wt%)到61.22(wt%),(K2O+Na2O)介于10.40(wt%)到11.83(wt%)之间,富集高场强元素(如Nb、Th、Zr和Hf)和轻稀土元素,亏损Pb.除具明显的Eu负异常,粗面斑岩的稀土元素配分型式与伴生玄武岩的相似.以上特征表明,粗面斑岩是玄武岩浆直接分异演化的结果,地壳物质的混染作用不显著.此外,粗面斑岩亏损Sr、Eu、K和Rb,其K/Rb和Rb、Eu 和ΣREE分别呈线性相关,表明斜长石和钾长石的分离结晶作用对粗面质岩浆的演化起重要作用.我们认为这种粗面质岩石是玄武质岩浆在低压环境(≤1.0GPa)下经历大比例的分离结晶作用形成,而斜长石和钾长石的分离结晶作用发生超低压(约100MPa)条件下,这与本区沙三期相对稳定的大陆裂谷拉张环境相一致.     

反辐射无人机末制导精度仿真研究

利用仿真技术分析了反辐射无人机末制导系统的制导精度。在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上，根据反辐射无人机的作战环境和特点，分析了影响末制导精度的因素，在SIMULINK仿真环境下，建立了反辐射无人机末制导精度分析仿真系统，并进行了大量的仿真研究。根据给出的仿真的结果，深入分析了影响末制导精度的因素，提出了反辐射无人机末制导系统改进的方向。