复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

评估洪水灾情等级的投影寻踪模型

为检验所订洪水灾情等级标准的合理性 ,解决各单项指标灾情等级评估结果的不相容问题 ,提高灾情等级模型的灾级分辨率 ,提出了一种新的洪水灾情等级模型——投影寻踪 ( PP)模型 ,它的灾级是连续的实数值 .为减少 PP建模的计算量 ,给出了一套建模方案 ,构造了新的投影指标函数 ,并统一用实码加速遗传算法来优化投影指标函数和模型参数 .实例的计算结果表明 ,该方案是有效的和通用的 ,具有广泛的应用前景.     

煤与瓦斯突出预报的模糊聚类关联分析法

首先采用模糊聚类分析对煤与瓦斯突出的样本集合进行分类，建立不同突出程度的模糊模式。然后用关联分析确定待预报样本与模式的关联程度，以此预测预报样本的煤与瓦斯突出危险程度。这种预报方法相对于模糊聚类分类后，将模式与待预报样本组成新的样本集合，再进行聚类分析，以此分类结果进行预报法。不仅可靠程度高，而且能定量描述待报样本与模式的亲和程度。     

基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

生物液晶对CaCO3结构影响的超声效应

应用Ｄ／ｍａｘ－ⅢＣ型全自动Ｘ射线衍射仪对常温下几种化学合成的ＣａＣＯ３结构进行了研究．结果表明，一般化学法合成的ＣａＣＯ３以方解石结构存在；在液晶相中合成的ＣａＣＯ３以霰石结构存在；而在用超声处理过的液晶相中合成的ＣａＣＯ３既有方解石结构存在，又有霰石结构存在     

在 VISUAL FOXPRO 6.0 教学中应注意的问题

Microsoft Visual FoxPro6.0是优秀的小型数据库管理系统。从数据库中各表之间的关系、函数的重要性、以制作查询表单为核心以及与其他软件的相关性等方面,阐述了教授该软件时应注意的问题。     

基于自适应共轭梯度算法的高分辨率谱估计器

基于AR模型的功率谱估计是现代谱估计应用非常广泛的一种方法。通过对一全极点模型的参数估计来实现功率谱估计。提出了一种采用自适应共轭梯度算法来进行参数估计的方法。由于共轭梯度算法采用迭代运算求解Yule-Walker方程,同现有的谱估计算法相比,大大减小了谱估计算法的计算复杂度;随着自相关矩阵阶数的增大,该方法谱估计精度在小信噪比下提高显著。仿真结果表明,这种方法和基于AR模型的其它谱估计方法在不同信噪比下具有几乎相同的分辨率。因此,该谱估计算法具有重要的实用意义,有助于谱估计算法的实时实现。     

基于﹒NET平台的魔芋专家系统的设计与实现

通过对农业技术应用现状的分析,指出了研制网上魔芋专家系统的必要性以及主要功能。本论文介绍了ASP.NET技术的特点、ADO.NET技术、以及初级魔芋专家系统开发的部分实例。     

从《喜福会》看中美文化差异

生活在不同文化背景下的人们,由于不同的思维方式和价值观念,在交往过程中难免会产生矛盾。本文以此为切入点,借助爱德华.霍尔关于高背景文化和低背景文化的研究成果,对大量存在于《喜福会》中的文化隔阂和冲突现象进行解析。事实说明,不同文化间的交往需要相互尊重和理解。爱和真诚永远是沟通心灵的桥梁、连接世界的纽带,是全世界不同文化背景下人们的共同心声。