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基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性. 相似文献
155.
非资产型第三方物流的两层次委托代理模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据非资产型第三方物流运作中委托代理关系信息不对称的特点,建立了非资产型第三方物流链的两层委托代理关系模型.分别给出了一对一和一对多两种模型的最优合约.对模型结果进行了分析,结合物流实践提出了防范委托代理风险的措施. 相似文献
156.
以三聚磷酸钠(Na5P3O10)和稀土硝酸盐为原料,合成了具有很好发光性能的LaPO4:Ce,Tb荧光体.用XRD,TEM,PL对所合成的荧光体进行了表征,据实验结果,样品的晶体结构属四方体心结构;TEM显示荧光体颗粒分散均匀;样品荧光发射主峰位于543nm,来自于Tb^3+的^5D4-^7F5跃迁. 相似文献
157.
金纳米粒子修饰电极上电化学发光法测定二茂铁羧酸的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在金纳米粒子修饰石墨电极上,鲁米诺-过氧化氢-二茂铁羧酸体系的电化学发光有增敏作用.详细考察了在金纳米粒子修饰石墨电极上鲁米诺-过氧化氢-二茂铁羧酸体系的电化学发光行为,研究了影响发光信号的多种因素,优化了测定二茂铁羧酸的分析条件.结果表明,在2.5×10-9mol/L鲁米诺,1.0×10-3mol/L过氧化氢,0.10 mol/L pH值为9.2碳酸氢钠缓冲溶液中,以金纳米粒子修饰石墨电极为工作电极,控制电位为 390 mV,二茂铁羧酸浓度在1.0×10-9~1.0×10-6mol/L范围内与电化学发光强度呈良好的线性响应关系,检出限为7×10-10mol/L(S/N=3). 相似文献
158.
彭钟云 《文山师范高等专科学校学报》2006,19(1):118-120
高校图书馆是学校的文献信息中心,是为教学和科学研究服务的学术机构,是学校信息化和社会化的重要基地,文章对我校现有的网络信息服务现状利弊进行剖析,以寻求适合我校图书馆网络信息服务发展的有效途径。 相似文献
159.
当前许多大型企业网络内部多种信息平台独立运行,用户权限认证管理复杂.给出了一种基于角色访问控制授权管理基础设施授权策略的构成,并详述了其授权策略的具体实现,为大型企业多种信息平台用户权限管理提供了一种集中统一的安全解决方案. 相似文献
160.
在常温常压下用模拟渣油和模拟氢气近似模拟了微膨胀床渣油加氢处理反应器内的气液流动状态,考察了催化剂粒径和堆密度、虚拟气液流速以及催化剂装填高度对催化剂床层膨胀率的影响。实验结果表明:大粒径、低堆密度的催化剂床层膨胀率较高;虚拟气速与床层膨胀率关系曲线上存在拐点,拐点值随催化剂装填高度增加而增大;虚拟液体流速对催化剂床层膨胀率影响较小;在工业操作条件下,微膨胀床渣油加氢处理反应器的催化剂床层膨胀率小于10%;催化剂装填高度对床层膨胀率有明显的影响,催化剂装填量较大时,需要采用较高的气油比才能保证催化剂床层处于微膨胀状态。 相似文献