DS-CDMA中空时多用户检测算法及其性能分析

阐述了空时多用户检测的现状，介绍和分析了空时线性多用户检测算法，盲空时多用户检测等几种主要的空时多用户检测技术，并对几种空时多用户检测方法进行了误码率仿真分析，验证了空时多用户检测可以大大改善DS-CDMA系统的性能。     

同优先级的多水下机器人避碰控制

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制，在机器人群体间隐式通讯条件下，应用危险阈值和智能传感器的方法，成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题，并在仿真环境下验证了算法的有效性。     

图式理论及其教学意义

图式理论是认知心理学研究的一个重要方面。不同时期的心理学家从不同角度和侧面对图式理论进行了深入探索，本文对此进行了评析，同时剖析了现代图式理论的内涵、功能、习得以及图式理论的教学意义。     

基于证据理论的信息融合故障诊断方法

从证据理论的基本概念和证据的融合推理方法出发,建立了多故障特征信息融合诊断框架,并提出一种符合故障诊断特点的基本可信度分配构造方法。该方法把诊断对象看作一个信息系统,运行过程中不断产生各种信息,并将信息加工成故障特征,通过特定的诊断决策规则,得出诊断结论。给出了一个多故障信息进行故障诊断的实例,结果表明该方法能够有效的提高诊断可信度,减小诊断的不确定性。     

高低温环模系统MATLAB仿真模型库搭建技巧

专业仿真模型库是利用MATLAB／SIMULINK交互式模块化建模环境进行系统仿真研究的基础。以系统仿真研究为目的，以单个设备为基本单元，以合理简化的动态模型为基础，以MS—Function函数及封装模块为基本方法，同时综合利用数字积分变量、Memory模块、函数数柄、全局变量及封装界面等设计技巧，搭建了高低温环模系统MATLAB仿真模型库。应用实例显示所建高低温环境模拟系统仿真模型库具有结构合理、模型齐全、通用性强及使用方便等特点，并易于推广应用到其它工热系统。     

船用平台式INS光学标校初始对准方法研究

为了解决航海型平台式惯性导航系统（INS）非自主式初始对准问题，建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析，得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统（OCS）用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS／GPS／计程仪（LOG）／INS初始对准卡尔曼滤波器，并进行了基于部分试验数据的数字仿真，与传统的基于位置和速度的GPS／LOG／INS初始对准方法相比，基于OCS的系统不仅缩短了对准时间，还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。     

飞机环控系统建模与换热器参数优化研究

建立了飞机环控系统各主要部件的数学模型和MATLAB仿真模块，在此基础上搭建了某型飞机环控系统的仿真模型，并针对某机型进行了仿真研究。结果表明，模型具有较高的精度。以该系统作为研究对象，以降低系统出口温度为目标函数，从系统角度对换热器流程数和热路流动长度进行了优化。从结果来看，相对于输入参数，换热器的流程数和热路流道长度具有局部最优解，此时压气机、涡轮和换热器之间存在着热量、压力、能量的最优匹配关系。该结论对同类系统的参数确定和优化有一定参考意义。     

嵌入式操作系统与嵌入式Linux

嵌入式系统开发早期多应用在工业控制领域以及智能机器人,但随着移动通讯以及智能家电、网络家电的发展,嵌入式系统开发的应用越来越广,它所带来的巨大经济利益吸引众多的国内外厂商投入其中.本文通过嵌入式操作系统与通用操作系统的比较,闸述了嵌入式操作系统独有的特点及其发展前景.并对嵌入式Linux作了详细介绍.     

规避道德风险的信贷风险决策合同模型分析

主要研究信贷市场中风险类型并合与风险类型非并合两种不同情形下道德风险的规避方法及信贷风险决策合同的设计.分析了贷前道德风险企业与贷后道德风险企业两种不同的拖欠还贷的特点,指出了在风险类型并合下,如果不采取激励相容机制,将使银行筛选有害银行利益的贷款合同.但如果银行对企业采取激励相容机制,则将有效抵御来自企业的道德风险.通过引入抵押率的概念来作为衡量道德风险的重要指标.研究结果表明,较大的抵押率使银行抵御道德风险的能力减弱,较小的抵押率使银行抵御道德风险的能力增强.通过模型证明了充足的抵押品能减少道德风险的产生,不充足的抵押品将有可能引发道德风险.     

有源电力滤波器直流侧电容电压的稳定控制

电压源型有源电力滤波器直流侧电容电压的稳定程度对补偿性能有直接的影响．研究了有源电力滤波器、电源、非线性负载三者之间的能量交换机理，分析了变流器直流侧电容电压的稳定问题，并提出了用PI控制器维持直流侧电容电压稳定的方法．仿真结果验证了该方法的可行性．