基于Gabor变换的人眼开闭状态识别技术研究

为解决驾驶员疲劳检测问题, 提出了一种快速人眼开闭状态识别方法。该方法通过肤色模型识别人脸区域, 预处理后进行Gabor变换; 通过选取合适的尺度和方向提取出眼部明显的灰度特征, 对变换后的图像进行水平积分投影, 眼部有明显的尖峰, 进而通过峰平比识别人眼的开闭状态, 突破了传统积分投影方法只能进行人眼定位的局限。实验表明, 该算法具有较高的准确性, 并对光照变化有较好的鲁棒性。     

Supramolecular self-assembly of nickel (Ⅱ)-substituted α-Keggin-type polyoxometalate and polyaniline coated Fe2O3 hollow nanospindle for microwave absorption application

A general strategy has been developed here to supramolecular self-assembly of nickel (Ⅱ)-substituted α-Keggin-type polyoxometalate and polyaniline coated Fe₂O₃ hollow nanospindle (Fe₂O₃ hollow nanospindle@PANI/α-SiW₁₁Ni composites) via electrostatic attraction and hydrothermal method. Fe³⁺ was first hydrolyzed and polymerized into Fe₂O₃, then dissolved into [Fe(H₂PO₄)_x]^3?x, resulting in hollow structure. The polyoxometalate existed in polyaniline as a proton-doped counter-ion form, rather than as a separate crystalline state. The protons and anions entered the PANI main chain and combined with N atoms of amines and imines on the PANI chain ((-NH^?+ ?= ?)/α-[SiW₁₁Ni(H₂O)O₃₉]^6-) to form poles and bipolar delocalization into π bonds of the whole polyaniline molecular chain, which leaded to conductance and polarization. The Fe₂O₃ hollow nanospindle@PANI/α-SiW₁₁Ni composites were proven to be excellent microwave absorber in terms of reflection loss (R_L) and bandwidth. The maximum R_L value was up to ?53.6 ?dB at 3.5 ?mm and 6.9 ?GHz. The broadest absorption bandwidth exceeding ?10 dB was 6.3 ?GHz at a thickness of only 1.9 ?mm. Moreover, the ternary composites presented obvious multi-band absorption with the matching thickness range of 1.5–5 ?mm. The absorption peaks bandwidth reached as wide as 14.3 ?GHz, which included all C-Ku bands. The hollow and core-shell structures could provide non-uniform interface for the induced polarization loss and space for the reflecting and scattering of microwave. The carrier, pair-ion carrier and hydrogen bond network could lead to conduction loss. The magnetic losses were caused by eddy current effect and natural resonance. This work can lay a theoretical foundation for the design and performance regulation of new absorbing materials.     

基于反步法的SCARA机器人轨迹跟踪控制

针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅普诺夫稳定理论设计的控制律能够实现对机器人的轨迹跟踪,并确保闭环系统为全局稳定。仿真结果验证了算法的有效性,所设计的跟踪闭环系统一致全局渐近稳定,有效提高了轨迹跟踪控制精度,保证了跟踪误差信号的收敛。     

人群集度荷载模型及人致振动模拟分析

针对大跨度楼板的人致振动问题,选取北京南站二层候车厅大跨度楼板作为研究对象.基于理想数学模型条件设定假设和等效荷载模型,改进并完善了2种适用于大跨度楼盖的人群荷载模型:人体步态参数服从概率分布的随机概率分布人群荷载模型,以及与交通学和生物学研究成果紧密结合的具有预测性的人群集度荷载模型.通过对比分析北京南站候车厅大跨度楼板在3种人群荷载模型作用下的结构振动响应情况,确定各荷载模型的适用范围并分析各自优缺点.结果表明:人群集度荷载模型对结构在人群荷载作用下加速度响应具有预测性,适用工况范围广.与传统的等效荷载模型相比,采用随机概率分布荷载模型作为结构激励荷载适合用来模拟人群自由行走工况.运用等效荷载模型及人群集度荷载模型模拟人群排队进站荷载工况得到的分析响应结果较为合理.     

断-砂配置中油气运移方向的判别方法及其应用

为了研究含油气盆地下生上储式生储盖组合中油气分布规律,在油气沿断裂垂向运移和沿砂体侧向运移机制及所需条件研究的基础上,通过比较利用模拟实验结果确定出的断裂填充物排替压力和砂体排替压力的相对大小,建立一套断-砂配置中油气运移方向的判别方法,并将其应用于南堡凹陷5个典型区块7条输导断裂与东营组53个砂层配置中油气是沿断裂垂向运移还是沿砂体侧向运移的判别中。结果表明:东营组53个砂层中有35个砂层的排替压力小于断裂填充物的排替压力,油气沿砂层侧向运移,油气钻探为油层或油水同层;有18个砂层的排替压力大于断裂填充物的排替压力,油气沿断裂垂向运移,油气钻探为水层或干层,这一研究结果与目前油气钻探所揭示的油气分布相吻合;该方法用于判别断-砂配置中油气是沿断裂垂向运移还是沿砂体侧向运移是可行的。     

市场利率对我国银行业治理结构与风险的影响研究

在综合阐述当前我国银行业市场利率化现状的基础上,结合相关理论研究,以及我国银行业的实际运营数据,通过构建相应的理论模型运用SPSS19.0软件,分析了市场利率对我国银行业治理结构与风险的影响。研究发现,随着利率的市场化,商业银行在股权结构分配上让第一股东持股比例高,剩下的股权较分散地让其他利益相关者持有的治理结构,能够提高银行的绩效。同时,利率市场化将导致银行面临的利率风险增大。基于此,当前我国银行业可以通过深化银行治理结构的改革,逐步增强利率风险的管理能力以及合理发展中间业务来有效地提高银行的绩效并规避利率风险。     

历史意念中的环境与发展－以清代闽南社会经济为中心

因地处东南沿海的特殊位置，并着开放型的地理及生态，带着家族的色彩，在南中国海的大环境下，闽南经济在宋元时期就呈现出开放的态势，清代尤为典型，出现了人口的外迁，而人口的外迁以及多方面的回流又进一步促进了经济的发展以及家族传统的强化。     

一种高分辨率遥感影像道路提取方法

文章采用了基于核的Fisher线性判别特征分类和形状特征相结合的方法进行道路提取.首先,对标记的样本进行色彩信息的抽取;其次,利用基于核的FLD根据抽取的信息对遥感影像进行特征训练分类,将影像分为道路和非道路两类;接着利用道路的形状特征去除误提的信息;最后利用形态学对道路网进行优化处理.实验证明,本方法可以实现具有颜色信息的遥感影像道路的提取.     

B和Gd复合微合金化对AZ91镁合金微观组织和力学性能的影响

利用光学显微镜、扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)及X射线衍射分析对添加微量B和稀土元素Gd的AZ91镁合金的显微组织及相组成进行了研究,并对其室温力学性能进行了测试。结果表明,AZ91镁合金中添加Gd后,Gd与Al形成杆状或块状的Al_2Gd化合物相。含Gd的质量分数为1.0%时,铸态合金的拉伸强度为207.8 MPa,相对未加Gd时提升了27.9%。AZ91镁合金复合添加B和Gd后,合金组织发生明显的变化,在减少Gd含量的基础上添加B,可达到用微量B代替部分Gd对AZ91的强化效果。对比单一添加Gd的铸态AZ91镁合金,在达到相同力学性能的情况下,(B+Gd)复合微合金化的AZ91镁合金的Gd添加量质量分数降低了19%,从而降低了成本。     

高温下含铜钢的氧化行为

钢铁材料在回收再利用过程中,钢中的铜因难以去除而不断积累,因而铜在钢中的作用被广泛研究。钢中的铜无论在高温加热后还是在室温下经一定程度的腐蚀后,通常会偏聚在钢的表面,本文以含铜量分别为0.64%和2.545%的含铜钢为研究对象,分别加热到1 000℃、800℃和600℃并分别保温不同时间,利用X射线衍射仪对氧化后表面不同氧化铁皮层和基体层进行了测试,利用金相显微镜观察了钢表面的氧化情况和铜的析出情况,结果表明,加热温度和加热时间对钢表面铜析出的影响都十分明显,较高的氧化温度和较长的保温时间有利于铜的析出;铜对钢的氧化过程有一定的抑制作用。